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DC 系列直流电机控制器为ABB公司产品。控制器使用的软件是ABB公司开发的专用
软件，其版本为S21.0**、S21.1**、S21.2**、S21.3**等，根据其软件的不同，配套使用不
同的控制盘（即操作器），如CDP310、CDP311、CDP312等。我们使用的DCS500控制器
配套使用CDP312控制盘。CDP310、CDP311与控制器通过CDI-300通讯线连接，通讯方
式为RS-485，CDP312与控制器通过MODBU 通讯线连接，通讯方式为MODBU 。CDP312
控制盘允许带电插拔通讯电缆。
一、DCS系列直流电机控制器的硬件配置
A）
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