机械手拓斯达编程培训.pptx

拓斯达开放式机械手操作培训 电源开关 使能开关 急停 电源指示灯 自动状态灯 警报指示灯 速度调节 中英文切换 走行轴（横行） 停止键（自动运行时） 主臂@副臂操作（切换在手动界面左下方 翻转动作 返回初期画面 主菜单 夹具动作（所有夹具的整体动作，分别动作请在手动界面操作） 步进动作（固定模式不可用） 机械手密码：9876 图中画圈的部分，为机械手连接治具的动作和副臂的动作界面，按下使能键同时点动作按键既能实现动作 三科副臂操作，需要按下使能键 RY3 OFF 时间设定过短，可能会发生在全自动运行时，机械手取出产品，注塑机无法合模； 开模时间过短，可能会发生，在全自动运行时，模没有开的时候，机械手报警，开模异常。 行程设定，一般为厂家出厂时设定好的，不需要更改。 区域设定：当机械手在模内无法夹取到水口时做调整（大多是在只使用副臂的时候调整）。 方法：1、更改取出侧走形轴最大值（一般在120-150）； 2、调整机械手走行体上的感应板位置，保证在走行走到设定的最大位置时，感应灯有感应到。 下降待机区域设置必须为0，设置数值可能会压模 在增加取出侧位置最大值的同时，要将长的感应板向外侧（落下侧）移动，保证感应灯在手臂等待下降的位置处能够感应到感应板 第一步 第二步 第三步 第四步 程序保存 模式切换：1.选中要切换的模式； 2.输入机械手的密码； 3.再次选中要切换的模式； 4.断电后重新上电。 在编程页面，点击图片中画圈位置，便会弹出右侧的编程菜单。在点击指令便会弹出相应的指令菜单，选择后即可编辑为一条程序。 画圈地方，用手指点一下，即可变为绿色，相应的轴位置也会被编辑到程序中。 画圈位置没有变成绿色，即使后面的设定位置栏有值也不会被编辑到程序中。 在取出上升，检测信号之后加入关模允许信号 治具动作，更具使用情况，选择添加 画圈的两个为主臂翻转动作（姿势部动作），编程序的时候最好两个一起选择，一个打开一个关闭。 编辑的程序中选择了那些治具动作，相应的检测信号要加进程序中 常用的为等待开模完信号 thanks