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肇庆市技师学院
ABB[a]-J-4ABB机器人的IO通信
4.1任务目标
了解ABB 机器人I/O 通信的种类。
掌握常用ABB 标准I/O 板的配置。
掌握Profibus 适配器与PLC 进行通信的配置方法。
4.2任务描述
以ABB 标准I/O 板DSQC651 为模块,模块单元为board10,总线连接DeviceNet1,地址为10,创建数
字输入信号 DI1、数字输出信号DO1、组输入信号GI1(4 位)、组输出信号GO1 (4 位)和模拟输出
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