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ABB 工业机器人故障
诊断与维护保养实践
手册
[文档副标题]
haung mingke
前言
本手册的内容只与本次培训内容一一对应，通过课堂讲解、问题回答、实操练习（理论
-仿真实践）等模式强化课堂内容，有助于各位更好地理解和掌握本次培训的主要内容。
本手册的使用，请各位老师按照授课讲师的要求进行。操作期间，如有问题，请及时咨
询任课老师。并严格按照本培训中心的安全操作规范进行实操。
目录
前言1
学习任务一：工业机器人安全作业注意事项3
学习任务二：ABB工业
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