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ABB 机器人如何建立工
具
文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
创建工具
创建工具时会发生什么情况？
创建新工具时， tooldata 工具类型变量将随之创建。 该变量名称将成为工具的名
称。新工具具有质量、框架、方向等等初始默认值，这些值在工具使用前必须进行
定义。
如何创建工具
默认工具 (tool0) 的工具中心点位于机器人安装凸缘的中心，与机器人基座方向一
致。创建新工具时，您可以定义其它工具中心点。
义工具框
准备工作
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