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NJ 电子凸轮培训资料
双龙科技 ShuangLong
目录
一、凸轮概述……………………………………………………………………………………………………… 2
1、机械凸轮组成结构………… …………………………………………………………………………… 2
2、机械凸轮的实现…………………………………………………………………………………………… 2
3、电子凸轮的实现…………………………………………………………………………………………….6
二、NJ 的凸轮指令和凸轮表……………… ……………………………………………………………… 8
1、NJ 的凸轮指令……………………………… ……………………………………………………………8
2、其它凸轮相关指令……………………………………………………………………………………… 18
3、NJ 的凸轮表的设定…………………………………………………………………………………… 21
三、凸轮计算应用实现…………………………………… ……………………………………………………24
1、包封机变袋长凸轮计算实现…………………… ……………………………………………………24
2、枕包机变袋长凸轮计算实现……………………………… …………………………………………26
① 设备要求……………………………………………………………………………………………… 26
②解决方法……………………………………………………………………………………………… 28
③ 设置及程序…………………………………………………………………………………………… 33
3、枕包机变袋长凸轮三次方优化实现………………………… ……………………………………33
① 飞剪功能实现……………………………………………………………… ………………… …… 33
② 凸轮曲线的三次方优化……………………………………………………………………………35
③调试经验………………………………………………………………………………………… … 37
4、色标补偿计算实现………………………………… ………………………………………………… 37
① 产生偏差的原因…………………………………………………………………………………… 37
② 如何实现“纠偏”程序………………………………………………………………… ……… 38
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凸轮概述
1、 机械凸轮组成结构
机械凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速
转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。凸轮机构能实现复杂的运动要求，
广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
固定机架
从动件
凸轮
凸轮结构示意图
2、 机械凸轮的实现
机械凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。一般可分为三类：
盘形凸轮 ：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；如下图
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