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0 引言 ABB变频器与三菱PLC间的Modbus-RTU协议通信
Modbus 协议是由美国MODICON （莫迪康）公司于20 世纪80 年代末开发，有Modbus-RTU、Modbus-ASCII 和Modbus-TCP 3 种通信方式，其中Modbus-
RTU、Modbus-ASCII 使用RS-232、RS-422 和 RS-485 串行接口进行传输。 Modbus 协议具有良好兼容性和开放性，为各产商生产的工业控制器（如工控机、
PLC、变频器和各种智能仪器仪表等）所采用，用于控制器相互之间、控制器（经网络）与其它设备之间的通信
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