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ABB[a]-J-6ABB机器人的程序编程
6.1任务目标
➢ 掌握常用的PAPID 程序指令。
➢ 掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。
6.2任务描述
建立程序模块test12.24，模块test12.24下建立例行程序main和Routine1，在main程序下进行运动指
令的基本操作练习。
掌握常用的RAPID指令的使用方法。
建立一个可运行的基本RAPID程序，内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块。
6.3知识储备
6.3.1程序模块与例行程序
RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对
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