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1 ABS控制器硬件的框图
图6-5 为ABs 控制器的控制框图。它由车轮转速输入电路、开关量输入电路、泵电动机驱
动电路、电磁阀驱动电路、CAN 总线通信接口和微处理器等部分组成。由轮速传感器输出的信
号一般要经过滤波电路、削波电路和施密特电路整形后输入到微处理器的时钟计数输入端。 ABS
控制器对车轮速度的检测要求响应速度快,因为 ABS 控制器不仅要实时地检测出车轮速度,而
且还要实时地计算出车轮加速度。因此 ABS 控制器对微处理器的时钟功能模块要求较高。 ABS
控制器的泵电动机是单向运行,控制比较简单。电磁阀的驱动一般多采用专用的驱动模块。
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