ABS控制器硬件的框图.pdf

1 ABS控制器硬件的框图 图6-5 为ABs 控制器的控制框图。它由车轮转速输入电路、开关量输入电路、泵电动机驱 动电路、电磁阀驱动电路、CAN 总线通信接口和微处理器等部分组成。由轮速传感器输出的信 号一般要经过滤波电路、削波电路和施密特电路整形后输入到微处理器的时钟计数输入端。 ABS 控制器对车轮速度的检测要求响应速度快，因为 ABS 控制器不仅要实时地检测出车轮速度，而 且还要实时地计算出车轮加速度。因此 ABS 控制器对微处理器的时钟功能模块要求较高。 ABS 控制器的泵电动机是单向运行，控制比较简单。电磁阀的驱动一般多采用专用的驱动模块。