AGV自动导引小车的设计.pdf

摘 要 AGV 是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无 人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载 荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV 已 经得到了越来越广泛的应用，对AGV 的研究也具有十分重要的理论意义和现实 意义 综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造业和自 。 动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点， 极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV 是一