1.STM32开发基础【1+X传感网应用开发资料.ppt

3 知识连接 4. 定时器基本定时功能配置 （1）STM32F103VE型号MCU定时器概述 STM32F103VE型号MCU共有8个定时器，编号为TIM1~TIM8，其中包括2个高级控制定时器、4个通用定时器和2个基本定时器。 定时器 类型 定时器 编号 计数器 位数 计数器 类型 捕获/比较通道数 挂载总线/ 接口时钟 定时器时钟 高级控制定时器 TIM1、TIM8 16位 递增、递减、递增/递减 4 APB2/72MHz 72MHz 通用定 时器 TIM2、TIM3 TIM4、TIM5 16位 递增、递减、递增/递减 4 APB1/36MHz 72MHz 基本 定时器 TIM6、TIM7 16位 递增 无 APB1/36MHz 72MHz ?#? 精品课件资料 3 知识连接 （2）基本定时器功能框图 ① 计数器寄存器（TIMx_CNT） ② 预分频器寄存器（TIMx_PSC） ③ 自动重载寄存器（TIMx_ARR） ?#? 精品课件资料 3 知识连接 （3）定时器基本初始化结构体介绍 typedef?struct?? {?? ????uint32_t?Prescaler;????????? 定时器时钟源分频系数?? ????uint32_t?CounterMode;??????? 计数模式?? ????uint32_t?Period;???????????? 周期（自动重载值）?? ????uint32_t?ClockDivision;????? 定时器内部时钟分频系数?? ????uint32_t?RepetitionCounter;? 重复计数值?? ????uint32_t?AutoReloadPreload;? 是否启用预加载功能?? }?TIM_Base_InitTypeDef;? ?#? 精品课件资料 3 知识连接 （4）配置定时器的工作参数 根据本任务的要求，LED流水灯每隔1秒钟切换一次显示效果。因此可以使能TIM6的更新中断，并将时间间隔配置为1秒钟。 ① 配置CK_CNT频率 TIM6挂载在APB1总线上，定时器时钟源频率（CK_INT = CK_PSC）为36MHz×2=72MHz。可将TIMx_PSC配置为7199，根据计算公式可得： fCK_CNT = 72MHz / （7199 + 1） = 10000Hz（周期为100μs） ② 配置自动重载寄存器TIMx_ARR值 1s（1000000μs）÷ 100us = 10000 = （TIMx_ARR + 1） 即：TIMx_ARR = 10000 – 1 = 9999 ?#? 精品课件资料 3 任务实施 01 建立工程存放的文件夹 新建STM32CubeMX工程 02 03 选择MCU型号 配置调试端口 04 05 配置MCU时钟树 06 配置LED灯相关的GPIO功能 07 配置定时器TIM6的参数与中断功能 08 保存STM32CubeMX工程 1. 建立STM32CubeMX工程并生成初始C代码 09 生成初始C代码工程 ?#? 精品课件资料 3 01 使能TIM6更新中断 02 编写TIM6更新中断服务程序 任务实施 2. 完善代码 03 添加自定义变量和函数定义 04 编写main()函数的主循环程序 编译程序并下载运行后的现象是系统上电时，8个LED灯默认为熄灭状态，接下来8个LED灯依次点亮。 ?#? 精品课件资料 4 按键控制呼吸灯应用开发 ?#? 精品课件资料 4 任务要求 本任务要求设计一个可通过按键进行控制的呼吸灯系统，具体要求如下： 使用外部中断实现按键功能； LED灯的显示效果为“逐渐变亮”然后“逐渐变暗”； 系统刚上电时，LED灯为关闭状态。第奇数次按下按键，LED灯显示呼吸灯效果；第偶数次按下按键，LED灯关闭，并以此循环往复。 按键与呼吸灯的电路原理图如图2-36所示，其中按键的GPIO引脚为PC13，呼吸灯LED与GPIO引脚PB8相连。 ?#? 精品课件资料 知识连接 1. STM32F1的中断管理 STM32F1系列微控制器支持多个中断，互联型产品支持78个中断，其他产品支持70个中断。如：STM32F103VET6型号支持10个系统异常和60个可屏蔽中断。具有16级可编程的中断优先级，用户在编程时主要对60个可屏蔽中断进行管理与配置。 组别 PRIGROUP[10:8] IPR[x]bit7~bit4分配 优先级级数 抢占优先级 子优先级 抢占优先级 子优先级 0 011B 4 bit None 16级 None 1 100B 3 bit 1 bit 8级 2级 2 101B 2 bit 2 bit 4级 4级 3 110B 1 bit 3 bit 2级 8级 4 111B None 4