《机器人末端执行器设计实训》课程教学大纲（本科）.pdf

机器人末端执行器设计实训 一、课程基本情况 实践环节代码：1131149030 实践环节名称（中/英文）：机器人末端执行器设计/ Design of Robot End Effecter 课程类别：实践 学分：1 周数：1 适用专业：机器人工程 适用对象：本科 开课学院：机器人学院 二、实习简介 本课程面向机器人工程专业的本科生开设的一门专业核心课程。本课程以工业机器人手 爪为主线，以工业机器人现场应用为依托，进行工业机器人手爪设计。采用项目式教学的方 法，增加学生兴趣与参与感，注重学生团队协作能力的培养。 该课程以职业岗位工作设计教学内容，以工作任务为，让学生在完成具体项目过程中构 建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并且结合了相关职 业资格证书对知识、技能和态度的要求。 三、教学目标 该课程的教学目标如下： 1. 了解机器人末端执行器的应用； 2. 掌握末端执行器的设计方法； 3. 掌握末端执行器的驱动原理设计； 4. 掌握末端执行器的关键零部件校核方法； 5. 充分发挥学生主观能动性，引导学生理论联系实际，注重培养学生安 全 意识。 四、实习内容和要求 （1）理论部分 末端执行器的应用及分类 （2）实操 末端执行器三维模型的建立； 末端执行器驱动原理图； 末端执行器关键零部件的角和分析； 末端执行器工程图。 五、时间安排 序号 章节 天数 内容 对应课程目 标 1. 理论+实操 2 建立机器人末端执行器三维模型 2 2 实操 1 机器人末端执行器驱动原理图 2 3 实操 1 机器人末端执行器关键零部件校核分析 2 4 实操 1 机器人末端执行器工程图 2 5 总计 5 六、实习报告 1.实习报告的内容 （1）工作对象和机器人的选型 （2）三维模型、驱动原理图及工程图 （3）关键零部件校核分析 2.实习报告编写的基本要求 （1）设计思路清晰 （2）目标明确 （3）设计图纸标注准确 七、考核 本课程考核：答辩 八、教学资源 （1）《工业机械手》编写组，工业机械手（上册）-机械结构，上海科学技 术，1978。