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太 原 科 技 大 学
2013级在职人员攻读工程硕士学位论文
六自由度机械臂的运动控制分析
及仿真研究
作者姓名 温鹏飞
指导教师 张亮有教授
企业导师 王建忠
工程领域 机械制造及其自动化
学习年限2013 年9月-2017 年10月
二○一七 年 十 月
独立完成与诚信声明
本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立完成的,学位论文的知识产权属于太原科技大学。如果今后以其他单位名义发表与在读期间学位论文相关的内容,将承担法律责任。除文中已经注明引用的文献资料外,本学位论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写过的成果。
学位论文作者(签章):
201
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