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工程图学
一、课程基本情况
【课程代码】1021129717
【学时数】48 (讲课:32 学时 实践:16 )
【学分数】3
【适用专业】机器人工程
【开课学院】机器人学院
【课程类型】专业基础课程
【建议修读学期】学期
【建议教材】邱龙辉等,工程图学基础教程(版),机械工业。
【先修课程】计算机基础
二、课程简介
本课程是面向机器人专业本科生开设的一门专业基础课。工程图,是工程技
术人员借以表达设计思想,进行技术交流、组织施工和生产的重要技术资料,是
工程技术界的 “共同语言”。本课程结合了传统工程图学和三维建模,是一门研
究三维模型建立、用投影法阅读和绘制工程图样的技术基础课。每个工程技术人
员都需要掌握这方面的知识与能力,在工作中利用率很高。
三、课程教学目标
通过本课程的学习,学生既要掌握应用 SolidWorks 建立三维模型的方法,
又要掌握投影法的基本理论及其应用,达到培养学生建立三维模型、绘制和阅读
机械图样的能力、空间思维能力。具体要求如下:
本课程的任务是:
(1)掌握草图绘制和编辑的一般方法;
(2)掌握拉伸、旋转、扫描、放样等基本特征建模工具的使用,熟悉其他
附加特征建模方法;
(3)熟悉零件之间的配合,能够进行装配体的设计;
(4)熟悉工程图的创建方法,能够创建简单的工程图;
(5)能够创建装配体的爆炸视图,能够进行简单的运动学仿真;
(6)熟悉机械制图的基本要求和方法;
(7)掌握投影法表达空间几何形体和图解几何问题的基本原理和方法;
(8)掌握绘制和阅读零件图及装配图的方法;
(9)使用 AutoCAD 绘制机械图;
四、课程教学内容、学时分配和具体安排
(一)教学内容及学时分配
总 学时
章节 内容 对应课程目标
学时 讲课 实践
一 绪论 2 2 1
二 草图绘制 4 2 2 1
直线、圆、长方形、圆弧、槽口线、
1
几何约束、尺寸标注等草绘工具使用
多边形、镜像、阵列、鼠标笔势、转
换实体引用等草绘工具使用、3D 草 1
绘
草绘练习 2
三 零件的设计 8 2 6 2、3
拉伸、圆角、倒角、筋特征 1
旋转、镜像、孔特征、扫描、放样、 1
弯曲
零件设计练习 4
四度码垛机器人的零件设计 2
四 装配体的设计 4 1 3 5
同轴、重合、平行、垂直、相切、锁
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