《机器人认知与操作》课程教学大纲（本科）.pdfVIP

机器人认知与操作 一、课程基本情况 【课程代码】1131129002 【学时数】32 （讲课：4 学时 实验： 28 学时 实践：0 学时） 【学分数】2 【适用专业】机器人工程 【开课学院】机器人学院 【课程类型】专业选修课程 【建议修读学期】学期 【建议教材】 【先修课程】机器人技术导论，传感器技术，机械设计 二、课程简介 《机器人认知与操作》介绍了机器人领域发展的前沿技术，是了解机器人行 业及技术的关键课程。通过本课程的学习使学生了机器人行业的发展动态，熟练 掌握工业机器人的示教编程。本课程在教学内容方面着重在于工业机器人的认知 及编程操作。 三、课程教学目标 1. 了解机器人行业发展情况，开阔行业眼界，培养学生用发展的眼光看待 专业； 2. 掌握各类工业机器人的示教编程方法，能够建立起专业知识和应用环境 之间的关系； 3. 培养学生思考意识，了解机器人行业国家有关的经济、环境、法律、安 全、健康、伦理等政策和制约因素； 4. 了解机器人发展方向。 四、课程教学内容、学时分配和具体安排 （一）教学内容及学时分配 学时 对应课程 章节 内容 总学时 讲课 实验 实践 目标 一 绪 论 4 4 4、6 二 工业机器人认知 4 4 1 三 机器人坐标系标定 8 8 1 四 机器人示教编程 16 16 1 （二）具体安排 章 绪论 1．教学内容 后计算机时代，自动化智能化“机器人时代”来临，处于爆发时期无处不在 的机器人技术以及机器人相关专业介绍及前景分析。 2．、难点 什么是机器人以及机器人的应用。 3．教学要求 了解先进机器人的概念，正确理解 “机器人时代”。学习本课程的教学目标、 教学内容、教学要求、学习方法。 章 工业机器人 1．教学内容 工业机器人的分类及应用，六度机器人的开关机及示教器界面的基本操作方 法。 2．、难点 1）工业机器人的分类及应用； 2 ）示教器的基本操作。 3．教学要求 熟练掌握六度机器人的开关机及示教器的基本操作。 章 机器人坐标系标定 1．教学内容 了解工业机器人的精度概念及重要意义，能够通过操作示教器完成机器人坐 标系的标定。 2．、难点 1）工业机器人相对精度和精度的理解； 2 ）六度工业机器人坐标系标定。 3．教学要求 了解工业机器人的精度概念，能够完成工业机器人坐标系的标定。 章 机器人示教编程 1．教学内容 通过操作示教器，完成机器人的直线和圆弧的示教编程，并能够通过示教编 程完成工件的搬运，完成较为复杂任务的示教编程。 2．、难点 1）直线和圆弧示教编程； 2 ）工件搬运示教编程。 3．教学要求 通过示教编程学习，能够掌握机器人编程语言及相关指令的应用和操作。 五、学生成绩评定 考核：示教编程 考核形式：实验成绩 20%、平时成绩 20%、作业成绩 60% 本课程的学生成绩由期末成绩、平时成绩、实验成绩三部分组成。期末成绩 占60%，考核内容的覆盖率要占教学内容要求掌握知识点的 90%以上；平时成绩 占总成绩的20%，由期中测试与课堂