《控制工程基础》实验教学大纲（本科）.pdfVIP

《控制工程基础》实验教学大纲 一、课程基本情况 课程代码：1021129103 课程名称：控制工程基础/ Fundamentals of Control Engineering 课程类别：专业基础课 开课学期：学期 学分：2.0 总学时：32 理论学时：26 实验/实践学时：6 适用专业：机械设计制造及其自动化 适用对象：本科 先修课程：高等数学Ⅰ、大学物理Ⅲ、电工电子技术(1)、理论力学Ⅰ 开课学院：机械工程学院 二、课程简介 《控制工程基础》是机械设计制造及自动化的专业基础课，通过控制工程基础学习，使学生掌握机电 工程控制系统设计、性能分析的基本方法，为培养具有承担机械产品的设计与制造等评价能力奠定基础。 该课程学习机电工程控制系统数学模型、时域分析法、频率分析法和系统稳定性判定方法，以及控制系统 设计及校正等内容，掌握控制论的基本思想、分析设计原理，具备机械工程控制系统的设计分析的基本技 能，以及在机械工程等诸方面的实际应用，提高学生分析和解决机械工程问题能力。 三、课程教学目标 1．课程对毕业要求的支撑（与理论课相同） 2. 课程教学目标 （1）能够使学生获得机械工程控制技术的基本知识，掌握控制系统模拟分析的测试原理和方法， 加深对理论课程内容的理解。 （2）掌握常用实验仪器、工具的使用维护方法，具备机械工程控制系统性能模拟分析的基本技 能。 （3）掌握实验数据处理和分析的基本方法，能够设计机械工程控制系统实验模拟方案和方法。 3. 教学内容与课程教学目标之间的对应关系 课程教学目标 教学内容 教学方法 目标1 能够使学生获得机械工程 实验一 控制系统典型环节的模拟 讲解/演示 控制技术的基本知识，掌握控制系 实验二 一阶控制系统模拟及性能分析 /操作/报 统模拟分析的测试原理和方法，加 实验三 二阶控制系统模拟及性能分析 告/考试 深对理论课程内容的理解。 目标2：掌握常用实验仪器、工具 实验一 控制系统典型环节的模拟 讲解/演示 的使用维护方法，具备机械工程控 实验二 一阶控制系统模拟及性能分析 /操作/报 制系统性能模拟分析的基本技能。 实验三 二阶控制系统模拟及性能分析 告/考试 目标3：掌握实验数据处理和分析 实验一 控制系统典型环节的模拟 讲解/演示 1 的基本方法，能够设计机械工程控 实验二 一阶控制系统模拟及性能分析 / 操作/ 报 制系统实验模拟方案和方法。 实验三 二阶控制系统模拟及性能分析 告/考试 四、教学内容 实验一 控制系统典型环节的模拟 实验目的或任务： （1）掌握用运算放大器组成控制系统典型环节的电子电路原理； （2 ）观察几种典型环节的阶跃响应曲线； （3 ）理解相似控制系统模拟方法，掌握实验数据的处理方法。 实验所需设备及材料：TKKL-6 型实验箱，虚拟示波器等 实验内容及步骤： 1．比例环节 比例（P ）环节的方框图如图 1-1 所示。 图 1-1 比例环节方框图 uo