川崎机器人伺服焊枪标定.docx

川崎机器人伺服焊枪标定 一.设定参数: 1.打开辅助功能界面，如下图： 2.伺服焊枪机械参数设定:点焊---伺服焊枪机械参数设定,如下图: 如果设置焊枪1,射枪编号就写1 伺服焊枪类型：普通枪（换枪选双枪）。 动作范围：上限按照焊枪参数表上的填写，下限一般情况下都是-200mm 分辨率：转速比（马达转一圈焊枪走的行程）/8192=0.00.… 然后在第一位不是0的数字开始，后面加上小数。分辨率指数: 小数点后移N位就是10的负N次方。 例：10.4（转速比）/8192=0.0012695=1.2695 X 10「 分辨率就是1.2695 分辨率指数填3。 动作方向：负（正方向开枪，负方向关枪）