《纺织机电一体化》教学课件—06清梳联机电一体化.pptVIP

第六章 清梳联机电一体化 3.闭环式自调匀整装置分析 闭环式自调匀整装置检测输出棉条的重量，根据输出棉条的重量调整给棉罗拉速度。根据梳棉机的传递函数公式得： 由于闭环系统对输出棉条的检测点位于控制点的前方，因此系统存在一个纯滞后环节 有： 闭环系统的传递函数为： （6-8） （6-9） （6-10） 第六章 清梳联机电一体化 采用经典PID控制算法得： （6-11） 由于匀整死区的存在，单纯的闭环控制系统对长片段不匀控制效果较好，而小于死区长度的短片段控制效果较差甚至起破坏作用。 从匀整控制点到检测点之间的距离称为匀整死区，所需时间称为匀整死时。 第六章 清梳联机电一体化 闭环控制的优点： 将所有系统内的因素都考虑在内， 通过反馈回路控制，对系统的静态 偏差控制较好。 闭环控制的缺点： 由于闭环控制中检测点与控制点较 远，导致控制滞后。 第六章 清梳联机电一体化 4.混合环自调匀整装置分析 混合环自调匀整装置是开环系统和闭环系统相结合的匀整器，兼有开、闭环系统的优点。既能保持匀整效果，又能自动修正由各种因素波动所造成的偏差，提高匀整效果。不仅能匀整中、短片段不匀，而且能匀整长片段不匀。因此，混合环已成为新型梳棉机自调匀整的首选。 两检一控：指在给棉罗拉和棉条出口两处 进行检测并控制给棉罗拉的速 度 。 两检两控 ：指在给棉罗拉和棉条出口两处 进行检测并控制给棉罗拉的速 度和道夫的速度。 混合环 自调匀整 装置 控制方式 第六章 清梳联机电一体化 两检两控增加了机前短闭环控制点，进一步降低了匀整死区并提高了响应速度，实现了棉条短、中、长片段自调匀整，有利于提高条干质量。 “两检两控”混合环自调匀整装置 第六章 清梳联机电一体化 采用混合环控制，其控制模型可以将两种算法直接叠加，即： 式中： V — 给棉电机变频器控制电压； Vb —闭环控制计算给棉电机控制电压； Vk —开环控制计算给棉电机变频器控制电压； k — 分配系数，k = 0～1。 分配系数k 根据控制要求和实际情况进行选择。 混合环的应用，使清梳联棉条的质量得到控制，在FT025控制器上大面积使用的效果表明，其总不匀在1.8%以下，内不匀在1%以下，可以满足棉纺的一般要求。 第六章 清梳联机电一体化 5.梳棉机自调匀整装置中的喂棉检测技术 为了改善给棉装置的给棉均匀性，保证梳棉机生条定量的均匀稳定，高产梳棉机及清梳联中的梳棉机，大都配置了梳棉机自调匀整装置。 自调匀整检测机构结构形式 整体式给棉板 分段式给棉板 第六章 清梳联机电一体化 ①整体式给棉板 在给棉罗拉两端或给棉板的两端装有位移传感器，位移传感器测得的棉层厚度信息被控制装置转化成电信息，以控制给棉罗拉的给棉速度。这种形式给棉板采用整体结构。 ②分段式给棉板 在给棉罗拉的上方设有10块彼此相邻的给棉板，给棉板通过给棉板铰支轴铰支于架体上。 在加压臂的外端部位安有检测传感器。传感器安装于加压臂的外端部位，有利于提高检测精度和准确性。 自调匀整装置的检测机构的两种结构形式： 第六章 清梳联机电一体化 整体式给棉板的结构与特点： 结构： 给棉板采用整体结构，在给棉罗拉两端或给棉板的两端装有位移传感器，位移传感器测得的棉层厚度信息被控制装置转化成电信息，控制给棉罗拉的给棉速度。 特点： a.当喂入棉层定量较重、棉层较厚时，给棉压力急剧增大，给棉罗拉产生挠度，导致罗拉两端对棉层握持力过大，而罗拉中部则对棉层握持力较小，甚至难以实现对棉层的有效握持，加之棉层的横向不匀，必然形成棉层横向握持作用不一。 b.由于棉层厚薄和棉层中的棉束分布状况均有随机性，棉层横向不可避免地存在着密度不匀。 c.在给棉罗拉与给棉板握持钳口上，棉层密度大的地方握持力强，密度小的地方握持力弱，导致刺辊对棉层横向分梳和抓取的不匀，直接影响梳棉机生条定量的均匀度。尤其是当棉层