机器人焊接工作站改造技术方案（纯方案，23页）.docxVIP

机器人焊接工作站改造 送丝管吊架及平衡葫芦 1 SFR 注：所有设备的品牌和型号，凡客户提供的书面文件中未提到的，均按照FANUC标准选择。 4.设备描述以下内容是在FANUC机器人方案中主要设备及系统的介绍。 1.1.发那科机器人1. 1. 1. Roboweld CCC 100iB 弧焊机器人 机器人由客户提供。 1. 2.控制系统1. 2.1.机器人控制柜 机器人控制柜：R-30iA -A箱体，由客户提供。 系统控制柜本工程采用三菱PLC进行逻辑控制，系统控制柜内部主要集成有电源开关，机器人输入输出 I/O端子台，继电器，接线端子等电路控制元件，完成对机器人、夹具、触摸屏、操作按钮 和指示灯、平安光栅和平安门开关等各种外设的通讯工作； PROFACE5.7寸彩色触摸屏编制良好的人机界面，完成生产管理、状态管理和维护管理等工作；人工上料处安装2对平安光栅，可感测人员和机器人，保障人生平安； 人工上料处安装预约按钮盒；电气元器件使用OMRON或相当品牌； 焊接系统具有气压过低、保护气无、焊丝无等报警功能，当发生异常时机器人将停止工作并产 生报警信号；（“保护气压力传感器”、“焊丝有无传感器”具体工程中是否由FANUC提 供，参见“10.工作范围”） 本工程中维护门上设置平安开关，假设有人通过平安门进入机器人工作区，机器人将处于暂停状O 1. 3.弧焊系统1.3.1.焊接电源 焊接电源由客户提供。 1. 3. 2.焊枪 焊枪由客户提供。 1. 3. 3.送丝机 送丝机由客户提供。 1. 3. 4.清枪器 品牌：BINZEL品牌 型号：BRS-CC 功能：清焊渣、喷防飞溅液、剪丝 3.剪丝DAV 喷涂防飞溅液能有效地减少焊渣飞溅，降低维护次数。能有效减少焊渣黏附和增长维护间隔时 间。 剪丝功能，确保每次焊接工作拥有相同的焊丝干伸长，同时能够清除焊丝上在焊接后产生的融球 和氧化物。干净的焊丝带来更加出色的起弧能力。 1.4.焊枪TCP快速恢复功能搜寻动作（在进行矢量1的动作之后，进行矢母2的动作.Z方向补偿有效时，而后进行矢 量3的动作?） 1. 5.伺服两轴变位机伺服两轴变位机由客户提供。 1. 6.焊房 主耍由以下局部组成： 1）整体钢性地板可使用叉车进行运输； 2）围墙 围墙采用铝合金骨架，分三层，上层为发泡材料，中层为半透明防弧光有机玻璃，下层为透 明有机玻璃。有效将人员与机器人动作范围隔离，起到平安防护作用，美观大方。 在靠近机器人的墙上开小窗口，用来更换喷嘴和导电嘴，窗口上有插销和平安栓。 3）房顶. 房顶模块包含烟尘收集罩，并预留排风口。排风管道和风机等设备由客户负责制作和安 装。 平安设备 ?平安光栅每个工位设置两对平安光栅，一根感测人员，另一根感测机器人，有效保护操作人员的安 全。 ?维护门平安开关当维护门翻开时，系统自动暂停。 工装夹具 焊接夹具根据用户提供的工件图纸设计制造； 夹具人工上下料，采用气动夹紧松开，气动元件选用SMC品牌； 夹具与工作站之间用标准的电/气接口和机械接口连接。 工件焊完后，所有气动夹具自动翻开； 夹具上所有定位销和定位面均做淬火处理，增加硬度和耐磨性； 夹具定位零件依靠标准垫片实现X/Y/Z三方向可调整； 夹具外表发黑处理，运动零件采用警戒色标记。 气管用焊接专用的防飞溅气管； 通讯电缆内藏于夹具框架中，防止飞溅污染，带盖板，方便维护；FANUC在夹具制造前，应用机器人仿真软件roboguide对设计好的夹具进行仿真模拟，保证焊 接的可达性，排除焊枪与夹具的干涉。 工件防错功能（可选项，本工程不包含） 工件防漏装检测功能（可选项，本工程不包含）5.工程进度 交货时间基于以下时间安排: 序号 工程 时间节点 1 签订合同/工程开始/用户提供技术资料 第0周 2 主要设备订购 第1周 3 系统设计/系统仿真 第1-4周 4 设计图纸会签 第5周 5 周边设备制造 第6-9周 6 主要周边设备到达SFR 第n周 8 SFR内部安调 第11T2周 9 预验收 第12周 10 运往客户工厂 第13周 1 现场安装调试 第13-14周 12 生产试运行 第15周 13 设备验收/工程结束 第16周 6.公用设施及平安 公用设施 序号 描述 要求 1 电源 三相 380 VAC±10%/50HZ/地线 2 接地 每台机器人一级接地〈10欧姆 3 设备负荷 每台工业机器人控制器12kw, 每台焊机25kw 预热器80kw 单个工作站负荷：12+25+80=117kw 4 压缩空气 压力三 0. 5MPa,流量＞3000L/min 注:由用户按要求接到系统承包商指定位 置,硬管接入（气管1/2英寸。相关阀门、 宝塔接头（圆头直径12mm）,管路固定架等 相关附件由客户提供,客户提供软管接入水 气