凯福科技EtherCAT总线驱动器Y2SS3-EC软件使用说明v1.0.pdf

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2022-05-24 发布于广东
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凯福科技EtherCAT总线驱动器Y2SS3-EC软件使用说明v1.0.pdf

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Y2SSE-EC 配置软件使用说明目录一、连接软件 2 二、设置参数 3 1. 设置电流 3 2. 设置细分 5 3. 设置开环/闭环模式 5 4. 设置电机旋转方向 6 5. IO 极性（常开/常闭）设置 6 三、下载参数 7 四、保存/打开参数文件 8 五、更新固件 9 一、连接软件 1. 打开凯福配置软件 2. 选择对应串口号并连接 3. 点击上传参数二、设置参数 1. 设置电流方法 1：通过修改“电机 ID”来选择电流预设参数，使用闭环电机推荐此方法电机 ID 适配电机 1 20 或 28 系列电机 3 42K48-E1000 6 57K56-E1000 8 57K80-E1000 9 60 系列电机 C 86K74-E1000 E 86K112-E1000 方法 2 ：自定义电流参数电机默认参数：不使能连续电流：设置为电机额定电流的 50% 峰值电流：设置为电机额定电流开机扫描电流：设置为电机额定电流额定电流可以看电机尾部铭牌信息： 2. 设置细分可设置范围为 200-51200 任意偶数值 3. 设置开环/闭环模式默认为闭环模式，若使用开环电机，需要改成开环模式，此参数断电重启生效。 4. 设置电机旋转方向 5. IO 极性（常开/常闭）设置所有输入默认常开，勾选“反相”设置为常闭。三、下载参数设置好所有参数后，点击“一键下载”即可保存成功提示：四、保存/打开参数文件用户可把当前参数保存为文件，以便于将此参数下载到其他驱动器中。五、更新固件 1. 选择需要升级的文件，点击开始 2. 等待进度条到 100%时表示更新完成