UnityPro编程培训教程第章应用程序结构.ppt

 Unity Pro编程培训教程第六章 应用程序结构 概述 应用管理 单站多实例软件 完整的应用程序保存在单一文件中 (*.STU) 版本号管理 软件结构 任务 (单任务或多任务, ....) 程序段和子程序 功能组件 导入 / 导出程序源文件 部分或全部 (一个或更多程序段, 整个应用, ...) 保护 部分或全部 (一个或更多程序段, 整个应用, ...) 程序分析 软件结构 不同任务 单个任务 : 主任务 (MAST) 多任务 : MAST + 快速任务 (FAST) + 辅助任务 (AUX) 事件任务 : EVT 或 TIMER 执行模式 循环执行 周期执行 程序段 任务被组织为多个程序段 子程序 - SR 在 MAST, FAST 和 AUX 任务当中 , 程序段可以调用子程序 任务 MAST : 主任务 由程序段 子程序组成 使用 LD, FBD, IL, ST 或 SFC编程 循环或周期扫描(0..255 ms, 0 = 循环操作) 由看门狗，系统位或字控制 FAST : 快速任务 由程序段 子程序组成 使用 LD, FBD, IL, ST编程 周期执行 (1..255 ms) 由看门狗，系统位或字控制 任务 (续) EVT 或 TIMER : 事件任务 减少应用程序对输入/输出模块，时间定时器事件的响应时间 单个程序段，可使用 LD, FBD, IL, ST语言编程 EVTi : 事件来自输入/输出模块 TIMERi : 事件来自定时器 (ITCNTRL 功能) AUX : 辅助任务 用于较慢的任务处理 可以编写最多4个辅助任务程序 (AUX0 至 AUX3) ，在 Premium TSX P57 5•• 和 Quantum 140 CPU 6•••• 上 由程序段 子程序组成 使用 LD, FBD, IL, ST编程 周期执行 (从10 ms 至 2.55 s) 执行模式 循环 周期 S.P. = 系统处理 ( 保持) 多任务 多任务 = MAST 和 (FAST 或 EVT 或 AUX) 任务的优先级 多任务 (续) 执行 举例：循环主任务, 周期快速任务 (周期 = 20 ms) 操作模式 新建任务 选择 “Task” 文件夹 右击 = New Task 选择类型 (快速或辅助任务) 选择周期和看门狗 点击OK确认所有输入 注 : 如果使用 AUX 任务, MAST 任务 必须是周期的 程序段 每个任务可以由许多程序段组成 无限制 与程序段相关联的属性 名称 : 最多 32 个字符 语言 : LD, FBD, IL, ST 或 SFC 相关任务 : Mast, Fast, Event, Aux, SR 条件 (可选) : 有效位执行, 直接配置 注释 : 最多 256 个字符 保护 : 写保护, 读/写保护 程序段的执行顺序 : 按在浏览器中显示的顺序执行 操作模式 新建程序段 选择 “section” 文件夹 右击 = New Section 输入参数 点击OK确认所有输入 应用 导入一个程序段 导出一个程序段 (选择要导出的程序段) 删除一个程序段 (选择要删除的程序段) 子程序 单独编程, 可以使用LD, IL, ST, FBD编程 可以被程序程序段或另一个子程序调用 嵌套层数限制为 8. 子程序不能调用自己 (不能递归). 程序段不能调用属于其它任务的子程序 功能视图 PLC 项目的结构按照实际过程的结构进行组织: 功能组件的树状结构 多任务管理简化编程环境 创建模块化应用 提高程序重用性 组件导入/导出服务, 变量的重新分配 原则 对功能分析的“直接翻译” 可重复使用和嵌套不同的组件 使用程序段构建 PLC 程序的基本组件 LD, IL, ST, FBD 或带宏步的 SFC 使用指令, EFB, DFB的功能库 用户功能块－封装程序  I/O 接口可以参数化 使用非定位变量: 公共和私有 使用 LD, ST, IL, FBD 编写代码 基本和标准指令 功能视图 Station Functional文件夹允许 : 访问, 创建或删除功能组件 导出或导入整个项目 访问项目属性 保护项目 功能组件文件夹包括 : 程序文件夹由一个或几个程序段组成 仿真表文件夹由一个或几个仿真表组成 操作屏文件夹由一个或几个操作屏组成 更低层次的功能组件 创建功能模块 创建 直接 通过导入 创建新的功能组件 添加/创建程序段, 事件, 流程图, 表格或屏幕 例 1 : 程序段, 事件或流程图已经存在结构视图中 简单拖拽，在功能组件上放置程序段 例 2 : 程序段, 事件或流程图在结构视图中不存在 当从功能视图中创建程序段时 : 相关任务必须在创建程序段的时候指定 管理 移动功