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第九章 数字量控制系统程序的设计方法 ;9.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法 ;;图9-1 自动/手动程序1 ; 图9-2 自动/手动程序2 ;2、执行自动程序的初始状态
开始执行自动程序之前,要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态,则应进入手动工作方式,用手动操作进入初始状态后,在切换到自动工作方式,也可以通过初始化程序使系统自动进入初始状态。
系统满足规定的初始状态后,应将顺序功能图的初始步对应存储器位置1,使初始步变为活动步,为启动自动运行作好准备。同时还应将其余各步的存储器位复位为0, ;3、双线圈问题
在同时有手动和自动方式的程序中,都需要控制PLC输出Q,因此同一个输出位的线圈可能会出现多次,称为双线圈问题。
在跳转条件相反的两个程序段(如图9-1的手动和自动程序)中,允许出现双线圈,即同一元件的线圈可以在自动程序和手动程序中分别出现一次。实际上CPU在每次循环中,只执行手动程序或只执行自动程序,不可能同时执行两个程序。对于分别位于这两个程序中的两个相同线圈,每次循环只执行其中一个,因此在本质上并没有违反不允许出现双线圈的规定。
在图9-2中用相反的条件调用功能时,也允许同一元件的线圈在自动程序和手动程序中各出现一次。因为两个功能的调用条件相反,在一个扫描周期中只会调用其中的一个功能,而功能中的指令只在该功能被调用时才执行,因此实际上CPU只是处理其中的一个线圈。
;4、设计顺序控制程序的基本方法
根据顺序功能图设计梯形图时,可以用M存储器来代表步。为了便于将顺序功能图转换为梯形图,用代表各步的存储器位的地址作为步的代号,并用编程元件地址的逻辑代数表达式来标注转换条件,用编程元件的地址来标注各步的动作。转换实现的两个条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期,因此应使用有记忆功能的电路或指令来控制代表步的存储器位。起保停电路和置位/复位电路都有记忆功能 .
;图9-3 单序列顺序功能图 ;;选择序列和并行序列的编程方法 ;;9.2 使用置位/复位指令的顺序控制梯形图编程方法 ;;;??课件下载可自行编辑修改,供参考!
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