OMRON可编程控制器资料.pptx

C系列P型机 PLC 概述;OMRON公司简介： 日本OMRON（欧姆龙，又称为立石）公司是全球知名的电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。 主要PLC产品： 微型机：Mini SK20、SRMl、CPMlA、 CPM2A等 中小型机：C200、SYSMAC、CQMI等 大型机：CVMl、CV500～2000等;一、用途 一般专用于开关量控制 二、功能 逻辑运算指令、定时指令、计数指令； 简单的数据处理功能。 三、基本结构 基本单元、I/O扩展单元和编程器。;C系列P型机基本单元; I/O扩展单元;四、型号标准 第一段标明基本的规格与特点，第二段标明功能及类型，第三段标明所使用电源的情况。 ;C40P 的主机的面板结构; 通道(Channel)：也称为字，指信号进入PLC或流出PLC的通路，以及信号在PLC中存放的地点。将这些通路和地点赋以编号，称为通道号。 每个通道由16位组成(00～15)，位(bit)是基本存储单元，每个???继电器”占一位，因此可以说在一个通道中包含16个“继电器”。 ;DM32-63;二、C系P型机通道分配; （1）输入继电器（00-04）;注：备注栏中的输出继电器无对应的输出端子，只能作为内部辅助继电器用。;C40P 的主机;输入24点;;知识回顾：; I／O扩展单元的输入和输出通道号。 在基本单元的通道号上顺序递增。 一旦扩展单元与基本单元相连，扩展单元的通道号便自动确定。 基本单元和扩展单元不能用同一的通道号。 即使基本单元I/O通道中的点未用完，扩展单元也不能接着用，只能从下一个通道号用起。 扩展I/O单元后还可再接I/O链接单元。 I/O链接单元的输入输出通道号接着它前边的I/O扩展单元的通道号递增。;（二）内部辅助继电器（IR） ■ P型机中共有136个内部辅助继电器。 ■ 其通道号为CHl0～CHl8， 占用的地址为1000～1807。 ■ 内部辅助继电器不能接负载。;内部辅助继电器;（三）专用辅助继电器SR P型机共有16个专用辅助继电器（特殊功能继电器），占用的地址为1808～1907。 注意：专用辅助继电器的线圈是不可以编辑的，因此不允许出现在梯形图中。; 1808： 当PLC中的锂电池电压过低时为ON状态。 1809： P型机的扫描时间不应超过100ms，当程序扫描时间在100～130ms时，1809为ON状态。 1810： 在使用高速计数指令时，当0001端子收到硬件复位信号时，1810接通(ON)一个扫描周期。; 1813： 为常闭(ON)继电器。 1814（ 1811、1812): 为常开(OFF)继电器。 ■ 1815： 在程序开始运行的第一个扫描周期内，1815 ON一个扫描周期。; 1900: 产生周期为0.1s的时钟脉冲。 1901: 产生周期为0.2s的时钟脉冲。 1902：产生周期为1s的时钟脉冲。 1903： 在算术运算指令中，如果操作数不是BCD(十进制)码，或者在进行BIN(二进制)到BCD、BCD到BIN码的转换中，当操作数超出范围，即大于9999时，1903为ON状态。; 1904： 进位(或借位)标志。 1905:执行比较指令，第一操作数如果大于第二操作数， 则为ON状态。 1906:执行比较指令，第一操作数如果等于第二操作数， 则为ON状态。 1907：执行比较指令，第一操作数如果小于第二操作数， 则为ON状态。 ;（四）保持继电器(HR) P型机中有160个保持继电器，它们在电源掉电时能保持原来的状态不变。 通道号为：HR0～HR9，占用的地址号为HR000～HR915。 以通道为单位使用，用作数据通道，断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据可恢复。 以位为单位使用，与KEEP指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。 ;（五）暂存继电器TR P型机中共有8个暂存继电器，通道号为TR0～TR7。 在同一个程序段中，暂存继电器不能重复使用，最多只能使用8个暂存继电器； 而在不同的程序段中，同一个暂存继电器可多次重复枉用。 暂存继电器的编号可不按顺序使用。 ;（六）定时器和计数器通道(TIM／CNT) 编号为00～47。;（七）数据存储区通道(DM); 继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系 ;0000;(1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边。;;(3)用OUT指令输出时，要避免双线圈输出的现象。;(4) 梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，不