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机械控制工程基础复习题及参考答案.docxVIP

机械控制工程基础复习题及参考答案.docx

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建筑工程 | 参考借鉴 PAGE PAGE 20 word版本 | 实用可编辑 一、单项选择题: 1. 某二阶系统阻尼比为0,那么系统阶跃响应为 D A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2. 一阶系统G(s)=的时间常数T越小,那么系统的输出响应到达稳态值的时间 B A.越长 B.越短 C.不变 D.不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与以下哪项因素有关? C A.输入信号 B.初始条件 C.系统的构造参数 D.输入信号和初始条件 4.惯性环节的相频特性,当时,其相位移为 C A.-270° B.-180° C.-90° D.0° 5.设积分环节的传递函数为G(s)=,那么其频率特性幅值M()= C A. B. C. D. 6. 有一线性系统,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数),输出应为 B A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t) C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t) 7.拉氏变换将时间函数变换成 D A.正弦函数 B.单位阶跃函数 C.单位脉冲函数 D.复变函数 8.二阶系统当01时,如果减小,那么输出响应的最大超调量将 A A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 D A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10.余弦函数cos的拉氏变换是 C A. B. C. D. 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,那么可得到系统的 B A.代数方程 B.特征方程 C.差分方程 D.状态方程 14. 主导极点的特点是 D A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 15.采用负反响连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反响通道的传递函数为H(s),那么其等效传递函数为 C A. B. C. D. 二、填空题: 1.线性定常系统在正弦信号输入时,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__ 相频特性 __。 2.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线,直线的斜率为__ -20 __dB/dec。 3.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、__快速性__和准确性。。 4.单位阶跃函数1〔t〕的拉氏变换为 0 。 5.二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为 。 6.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__ 负数 __时,系统是稳定的。 7.系统输出量的实际值与_ 输出量的希望值 __之

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