RV减速器和谐波减速器.pdf

RV 减速器与谐波减速器的调研报告 当我们在无限憧憬机器人时代的时候，我们却很少知道在机器人的所有零部件中，有两样东 西一直是我们国人无法跨越过去的障碍，那就是伺服电机和精密减速器。随着自动化和电子 电气理论的日趋成熟，国人在伺服电机方面已经迈出了坚实的一步，虽然在目前国内的伺服 电机75%仍然依靠进口，但对于中小功率的伺服电机，中国不少企业，如深圳的英威腾、汇 川科技，大连的安迪的产品已经可以在性能上基本满足中国企业的需求。可是对于精密减速 器，特别是机器人关节上需要使用的RV减速器和谐波减速器，目前国内的研究仍然停留在 论文和数据库当中，翻遍所有关于生产这两种