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第一章 采煤机械 ;一、机械化采煤的主要设备;（一）采煤机械 ;1、滚筒式采煤机 滚筒式采煤机可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。 ;2、刨煤机;;二、滚筒式采煤机的总体结构;（一）工作机构 ;1、截齿; （3）截齿配置 ①截齿排列图 图1-7 图1-8所示;2．螺旋滚筒的参数;(二)牵引机构;目前采用的有链牵引机构和无链牵引机构两类。;（1）圆环链 结构如图1-15所示 规格用棒料直径d 和环节距t表示。 （2）链轮 圆环链链轮的几何形状比较复杂，其形状和制造质量对于链环和链轮的啮合影响很大。链轮形状设计得不好，就会啃伤链环，加剧链轮和链环的磨损，或者因为链环不能与轮齿正确啮合而掉链。;（3）链接头 为了制造和运输方便，圆环链做成适当长度的链段，使用时再用链接头接成所需要的长度。短链段在没有达到应该报废的程度以前，可以用链接头接起来使用。 所以，链接头是有链牵引的重要部件 链接头的外形尺寸一般不完全与链环的尺寸相同，应根据链接头的外形尺寸适当修改链轮平环窝槽或立环沟槽的形状和尺寸，以免发生干涉。为了保证链轮的强度，希望链接头只作为平环或立环进入链轮。圆环链链段应由奇数个链环组成。 对链接头的基本要求是：外形尺寸与链环相差不多，但强度不得低于链环，装拆要方便，运行过程中不会自动脱开。 链接头的种类：侧卸式链接头（目前国内用得较多）、马蹄凸缘式链接头、锯齿式链接头、插销式链接头、卡块式链接头 ;（4）牵引链的固定 a、刚性固定 b、弹簧张紧 c、液压张紧（常用） 采用液压张紧的原因： 牵引链两端刚性固定时（如下图），采煤机从工作面一端（X=0）开始工作之前，要先开动牵引部，把牵引链的松边拉紧到具有一定的初拉力P0。如果牵引链的总长度是L，采煤机的牵引阻力是P（包括滚筒的推进阻力、采煤机与运输机或底板的摩擦阻力和在倾斜工作面时机器重量的分力等），那么开始牵引时牵引链的弹性伸长量为;;; 由此可见，随着采煤机的向前牵引，牵引链的松边和紧边拉力都存在不断递增的现象。紧边拉力P1从P0+P增大到P0+2P，几乎增大了一倍。采煤机到达工???面一端后，在反向牵引的过程中，也存在同样的情况。采煤机的有效牵引力只有P，却要按P0+2P选用圆环链和设计牵引部，显然是一个问题。 为了找到解决问题的办法，先要弄清楚拉力递增现象的物理意义。对于同一根牵引链来说，紧边和松边的当量弹性模量和当量断面积是相同的。所以，链段单位长度的弹性变形量（即弹性应变）正比于所受的拉力，因而牵引链紧边的应变一定大于松边的应变。随着采煤机的向前牵引，应变较大的紧边逐渐向应变较小的松边转移。这些转移入松边的链段因受到的拉力减小而要缩短，以致引起整条松边的应变和拉力P2逐渐增大。为了保持要求的有效牵引力P，紧边拉力P1也就跟着增大。这就是牵引链拉力递增的原因。; 因此，只要在采煤机的工作过程中，让牵引链松边的固定点移动，就可以减缓甚至消除拉力递增的现象。 采用弹簧张紧时，设其松边的初拉力为P0，弹簧刚度为C，则开始采煤时，牵引链和两个弹簧张紧器的总弹性变形量为;所以;;2、无链牵引机构 （1）齿轮销轨型（图1-20所示） （2）销轮齿条型（图1-21所示） （3）强力链轮链轨型（图1-22所示） （4）复合齿轮齿条型（图1-23所示;（三）传动机构;（四）基本参数 ;§1-2 单滚筒采煤机;（1）截割部传动系统 电动机→齿轮联轴器→Z14/Z15→调高泵 固定减速器（两级减速）花键离合器（Z13）→锥齿（Z1/Z2）→圆柱齿轮(Z3/Z4)）→摇臂减速器（两级减速（带有惰轮的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9）→行星齿轮（Z10 、Z11、Z12））；其中Z13为离合花键齿轮，它可控制滚筒转动或停止，Z3、Z4为换速齿轮，备有两对，可使滚筒获得两种转速。 （2）牵引部传动系统→齿轮联轴器→Zˊ5/Zˊ4→辅助油泵 Zˊ6/Zˊ7 →主液压泵→主马达→圆柱齿轮(Zˊ8/Zˊ9) →行星齿轮（Zˊ10 、Zˊ11、Zˊ12）→主链轮;（二）截割部 截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调高装置等部分组成。 1.固定减速器 图1-28 2.摇臂减速器 图1-29 3.滚筒与截齿 （1）滚筒（图1-30） （2）截齿;4.液压调高系统与液压元件 （1）液压调高系统 a．组成的基本回路 换向回路、锁紧回路、安全保护回路、卸荷回路等。 b．工作原理;;（三）牵引部 由减速器（液压+机械）和链牵引机构组成。