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第5 章MATLAB 在数字图像处理中的应用;【本章知识架构】;5.1 基于FFT 的图像配准; 相位相关技术是配准两幅图像的平移失配的典型方法。相位相关方法依据傅里叶变换的平移性质。平移不影响傅立叶变换的幅值,无论图像沿x 轴还是y 轴平移,或者两个方向都平移,对应的幅值谱和原始图像都是完全一样的。;;; 以上公式中的*表示共轭复数。由式(5-10)可见,由于两幅图像在离散空间域中存在着位移差,反映到频域中仅表现为相位上的差别。而这个相位差与图像间的平移量有直接关系。等式左边为一个??指数,其傅里叶反变换恰好是一个狄拉克函数(空域中经过平移),对其进行处理之后,其最大峰值点恰好位于x d 和y d 处。;3.仿真思路
在图5.1 中,x、y 为配准前原始图像在水平和垂直方向上的平移量; x d 、y d 为通过计算之后待配准图像与原始图像在水平、垂直方向上存在的位移差值。对于本文中的配准方法,语言描述如下。
(1) 配准前的图像准备,首先找到一幅参考图像,并分别对参考图像做3 个方向上的平移(水平、垂直、与水平成45°角)。
(2) 配准中的过程,读入两幅图像,分别为参考图像和待配准图像,调用配准程序算法,求出配准所需要的参数。
(3) 根据步骤(2)中得到的配准参数,对待配准图像进行平移,使得待配准图像恢复为原来的参考图像,从而达到图像的配准。
(4) 参照理论数据,和实验数据进行比较,分析该种算法的性能。;4.程序代码
1) 处理垂直方向配准的程序
im1=imread(‘lena.bmp’); %读入lena 图像,lena 为256*256 的图像
im2=imread(lena7c.jpg); %读入经过垂直移位7 个像素后的lena 图像
subplot(1,2,1),imshow(im1);title(参考图像);
subplot(1,2,2),imshow(im2);title(待配准图像);
[xtan,ytran,delta] putedelta(im1,im2); %调用配准函数,计算lena7c 与lena
的偏移
a=imread(lena7c.jpg);
for j=ytran:ytran+1;
for x=1:256;
for y=1:256;
if (y-j)0;
k=y-j+256;
else
k=y-j+1;
end
J(k,x)=a(y,x);
end
end
end
figure;
imshow(J,[]);title(配准后图像);
end;;2) 处理水平方向配准的程序
im1=imread(lena.bmp); %读入256*256 的lena 图像
im2=imread(lena7s.jpg); %读入经过水平移位7 个像素后的lena 图像
subplot(1,2,1),imshow(im1);title(参考图像);
subplot(1,2,2),imshow(im2);title(待配准图像);
[xtan,ytran,delta] putedelta(im1,im2);
a=imread(lena7s.jpg);
for i=xtan:xtan+1;
for y=1:256;
for x=1:256;
if (x-i)0;
k=x-i+256;
else
k=x-i+1;
end
J(y,k)=a(y,x);
end
end
end
figure;
imshow(J,[]);title(配准后图像);
end;3) 处理对角线方向配准的程序
%用来处理对角线方向上的配准
function test()
im1=imread(lena.bmp);
im2=imread(lena77.bmp);
subplot(1,2,1),imshow(im1);title(参考图像);
subplot(1,2,2),imshow(im2);title(待配准图像);
[xtan,ytran,delta] putedelta(im1,im2);
a=imread(lena77.bmp);
for i=xtan:xtan+1;
for y=1:256;
for x=1:256;
if (x-i)=0;
k=x-i+256;
else
k=x-i+1;
end
J(y,k)=a(y,x);;end
end
end
for j=ytran:ytran+1;
for x=1:256;
256
for y=1:256;
if (y-j)0;
k=y-j+256;
else
k=y-j+1;
end
J1(k,x)=J(y,x);
end
end
end
figure;
imshow(J1,[]);title(配准后图像);
end;4) 配准过程程序
function
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