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“1+X”传感网应用开发ModBus帧结构Modbus是一种单主/多从的通信协议,即:在同一时间里,总线上只能有一个主设备,但可以有一个或多个(最多247个)从设备。起始码地址码功能码数据区校验码停止码主设备向从设备发送Modbus请求报文的模式有两种:单播模式:主设备寻址单个从设备。广播模式:主设备向Modbus网络中的所有从设备发送请求报文,从设备接收并处理完毕后不要求返回响应报文。单播模式广播模式ASCII模式数据传送约定在数
“1+X”传感网应用开发
ModBus帧结构
Modbus是一种单主/多从的通信协议,即:在同一时间里,总线上只能有一个主设备,但可以有一个或多个(最多247个)从设备。
起始码
地址码
功能码
数据区
校验码
停止码
主设备向从设备发送Modbus请求报文的模式有两种:
单播模式:
主设备寻址单个从设备。
广播模式:
主设备向Modbus网络中的所有从设备发送请求报文,从设备接收并处理完毕后不要求返回响应报文。
单播模式
广播模式
ASCII模式数据传送约定在数据格式中每个16进制字符(0~9)、(A~F)都转换成ASCll码发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达1秒,而不产生错误。
起始码
地址码
功能码
数据区
校验码
停止码
:
01-1F
功能码
n个字符
LRC
CR
LR
0xF9= ‘F’ + ‘9’ 对应的ASCII码为0x46和0x39
RTU模式,消息的发送与接收以至少3.5个字符的时间的停顿间隔为标志。
当检测到地址域时,各设备都对其进行解码以判断该帧是否发给自己
起始码
地址码
功能码
数据区
校验码
停止码
3.5字符停止时间
01-1F
功能码
n个字符
CRC
3.5字符停止时间
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