台达 ASDA-E3系列基本型交流伺服系统技术手册.pdf

達 台 A S D A - E 3 冊 手 術 技 用 應 統 系 服 伺 流 交 型 本 基 列 系 台達電子工業股份有限公司 機電事業群 33068 18 桃園市桃園區興隆路 號 TEL: 886-3-3626301 台達ASDA-E3 系列 FAX: 886-3-3716301 基本型交流伺服系統應用技術手冊 * 本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知 DELTA_IA-ASD_ASDA-E3_UM_TC 序言 感謝您使用本產品，本使用手冊提供ASDA-E3 系列伺服驅動器(簡稱 E3)及 ECM-E3 系列伺服馬達 相關資訊。 本手冊內容 ◼ 伺服驅動器和伺服馬達的安裝與檢查 ◼ 伺服架構及相關配線圖 ◼ 試運轉操作步驟 ◼ 伺服調機教學 ◼ 參數說明 ◼ 通訊協定說明 ◼ 異警排除 ASDA-E3 產品特色 ◼ 新一代控制演算法 ：可克服機構上剛性不足或撓性結構的問題 。 ◼ 自動調機功能 ：供無控制理論背景的操作人員，輕鬆完成調機。 ◼ 便利的增益調整功能 ：自動偵測慣量的變化，提高控制的精準度 。 如何使用本操作手冊 您可視本手冊為學習使用伺服驅動器之參考資訊，手冊將告訴您如何安裝、設定、使用及 維護本產品 。在開始調機或設定前，請先閱讀第一章到第五章。 台達電子技術服務 如果您在使用上仍有問題，歡迎洽詢經銷商或本公司客服中心。 i 安全注意事項 ASDA-E3 為一高解析開放型(Open type)的伺服驅動器，操作時須安裝於遮蔽式的控制箱內。本產 品利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器(Digital Signal Processor, DSP) ，來 控制 IGBT 產生精確之電流輸出，並驅動三相永磁式同步交流伺服馬達(PMSM)以達到精準的定位。 ASDA-E3 系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線(電)箱環境(驅動器、線材 及馬達都必須安裝於符合 UL 環境等級 1 的安裝環境最低要求規格) 。 在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。 標誌「危險」、「警告」及「禁止」代表之涵義： 意指可能潛藏危險，若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。 意指可能潛藏危險，若未