2、S系列常见问题及解决方案.docx

S系列机器人常见问题及解决方法 拿到产品后，请详读用户手册及快速入门，若在操作机器人的过程中还有问题，请参考下述解决方案。(长按Ctrl键单击左键即可快速访问。) 常见问题 解决方法 问题1：电池充不了电 点击查询 点击查询 问题2：运行程序后，身体某部分无动作 点击查询 点击查询 问题3：运行程序后舵机指示灯常亮或闪烁且无动作 点击查询 点击查询 问题4：舵机抖动 点击查询 点击查询 问题5：程序下载不了 点击查询 点击查询 问题6：关节脱落 点击查询 点击查询 问题7：机器人执行程序时部分结构干涉导致关节脱落、卡死，安装后动作异常 点击查询 点击查询 问题8：开机后，同时按AB，舵机一直转动 点击查询 点击查询 问题9：机器人动作正常但是易摔倒 点击查询 点击查询 问题10：如何编辑属于自己的机器人动作 点击查询 点击查询 问题1 电池充不了电（电池连上充电器之后，红色和绿色的指示灯都不亮） 原因： 电池过放； 损坏。 解决方法： A.将电池的正负极接线从卡槽中取出，正负极对应关系如图1所示（如果混淆，必须用万用表确定正负极）。如图2所示，将电池正、负极分别接到充电器圆柱接头正、负极，圆柱接口内部导体为正极，外部导体为负极。保持充电器充电状态五分钟，强制给电池充电。之后，取下电池正负极重新插入卡槽中（需要注意正负极不能接错），再按正常充电步骤充电，指示灯亮起，电池激活。若 B.电池激活不了，则电池损坏，需更换电池。 图 SEQ 图片 \* ARABIC 1 拆下连接线 图 SEQ 图片 \* ARABIC 2 接线方法 问题2 运行程序后，身体某部分无动作 原因： A.连接线与舵机接触不良 B.连接线断裂 解决方法： 重新启动控制器,观察机器人无动作部分舵机的红指示灯是否会闪烁一下，如果这部分舵机都不闪烁，表示这部分舵机与控制器断开连接。或者开机运行程序，用手活动一下舵机，如果舵机能运动，如图1，则说明是此部分未与控制器连接，如图2。拆开机器人，将连接线插牢。 B.如断裂则更换连接线，完成后开机运行程序后如图3，则问题解决。 图1 活动手臂 图2 卸下异常部分 图3 插上线后运行程序 问题3 运行程序后舵机指示灯常亮或闪烁且无动作 原因： A.同时按AB，舵机仍然不动，舵机损坏； B.舵机齿轮卡死。 解决方法： 更换舵机，首先确定是哪个舵机损坏，并卸下舵机；然后将备用舵机的ID号更改为损坏舵机的ID号，具体步骤参照H1-S用户手册45页（附录6 智能电机ID号修改说明）。最后，将机器人所有的舵机归零（将所有舵机串联接在控制器上，同时按AB键舵机归零），完成上一步后，再将舵机安装在机器人上。 若在线检测不了，则更换舵机。 问题4 舵机抖动 原因： 由于操作不当，导致齿轮松动。 解决方法： 扭动舵机使齿轮归位，若无效，则更换舵机，若是抖动幅度小，不影响使用，可不更换。更换舵机具体操作方法见问题2。 问题5 程序下载不了 原因： A.机器人与电脑未连接好； B.控制器损坏； C.电脑不兼容。 解决方法： A.在确认连接好的基础上，重启控制器，再次下载。若还是无效，请下载VJC5.8重新尝试； B.若控制器损坏，则联系总部工程师； C.若是电脑问题，则需更换系统或电脑。 问题6 关节脱落 原因： 连接件磨损严重。 解决方法： 更换连接件。 问题7 机器人执行程序时部分结构干涉导致关节脱落、卡死，安装后动作异常 原因： A.舵机ID号错误； B.安装时舵机未归零； C.舵机装反。 解决方法： A.将机器人与搭建图对比，观察各舵机ID号是否与图示对应，以及舵机方向是否正确（可以通过观察舵机主动盘所处方位判断）； B.若上述无问题，则可能是安装时舵机未归零，开机运行程序，将异常的部分卸下如图1，同时按AB键，使机器人的所有舵机都归零，回到初始状态，如图2。再将脱落的部分连在控制器上（图中已经连上），重复上述动作，将脱落部分舵机归零。再根据左右对称的原则，装上脱落的部分，如图3； C.若是舵机主从动盘装反，则需卸下舵机重新安装。 问题8 开机后，同时按AB，舵机一直转动 原因： 舵机处于转动模式。 解决方法： 将该舵机连接到控制器，自己编写如下程序见图1，下载到控制器，运行程序将舵机改到关节模式，再下载软件自带的范例程序。 图1 编写程序 图1 右臂异常 图2 卸下异常部分 图3 重新安装 问题9 机器人动作正常但是易摔倒 原因： 重心