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一,智能电机调试方法
1.1通讯
安装智能电机相关软件
将电脑与智能电机连接,不同型号的智能电机,选择不同类型的通讯线(PD2/3,PD57)
界面图片(图1.1.1)
(图1.1.1)
1.2 上传下载
点击进行下载
点击进行上载
1.3 程序修改
速度修改 ?
二,智能相机调试方法
2.1 通讯
安装智能电机相关软件
用通讯线连接电脑与相机。
修改本机IP地址为:192.6.94.X(X可以任意填写),子网掩码:255.255.255.0,默认网关:192.6.94.1(图2.1.1)
(图2.1.1)
关掉本机的杀毒软件和防火墙,点击运行 cmd ping 192.6.94.8 (图2.1.2,2.1.3)
(图2.1.2)
(图2.1.3)
2.2 软件调试
打开Tera Term Pro 软件 在Host中输入命令192.6.94.8(图2.2.1)
(图2.2.1)
点击OK,按字母q,输入命令netimg
打开TestVC软件,选取”动态采集图像”,在设备面板O输出界面处 点开智能相机光硅片放在光源面板中心。
点击鼠标左键拖动画一条横线(取片子两边),放开鼠标左键;按下鼠标右键画一条对角线(起点位置为超出硅片范围5mm左右),松开鼠标右键,单击鼠标选中心点(图像中心与光源中心重合)
选择设备类型:(0:buf;1:print;2:tset;),
保存参数:1 保存完毕后,把“动态采集图像”前面的勾去掉
输入命令$$ vcsolar 启动相机
2.3 硬件调试
调节光圈(亮度),完成后锁定螺丝
调节焦距(清晰度)
调整相机位置,图像中心与光源中心重合,角度平行
三,Pmack卡软件调试方式
3.1 通讯
安装PEWIN32PRO软件
将电脑与PT印刷机连接(网线)
3.2 ip设置
修改本机IP地址为:192.6.94.X(X可以任意填写),子网掩码:255.255.255.0,默认网关:192.6.94.1
3.4 调试
打开PEWIN32PRO软件,打开view目录下的 position, jog ribbon, terminal,motor status等窗口
Position:查看每个轴的位置,velocity反馈速度值 Fol.ERROR跟随误差
jog ribbon: jog plus/minus 手动移动各个轴,Home 原点位置。Kill All 去使能,关闭伺服驱动器
Terminal: 输入#2,o0.5电压值 velocity反馈速度值。
motor status:
X:
bit 23motor activated 电机激活
bit22 negative end limit set 负限位
bit21 postive end limit set正限位
bit 19 amplifier enabled 闭环
bit18 open loop mode 开环
Y:
bit 10 home complete 原点完成
bit11 stopped on postiion limit 停在极限位置
bit2 fatal followig error exceeded 严重超差
bit1 warning following error exceeded跟随误差超差警告
bit0 in-position true 在正确位置
3.3 上传下载
退出印刷软件,打开PEWIN软件。输入命令:
I5=0
Save
I5=2
点击Backup 目录下的Upload configuration 下载
点击Backup 目录下的 Restore configuration 上载
四,PLC200软件调试方法
4.1 通讯
安装PLC200软件
将电脑与CPU连接(采用网线,或PPI连接电缆)
4.2 ip设置
修改本机IP地址为:192.6.94.X(X可以任意填写),子网掩码:255.255.255.0,默认网关:192.6.94.1(图4.2.1)
(图4.2.1)
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