《机械制造装备设计(第5版)》教学课件—02金属切削机床设计.pptVIP

第二章 第五节 退出 返回本节 返回主页 未完待续…… 2.5.3 电气伺服进给系统 （三）电伺服进给传动系中的机械传动部件 （2）机械传动部件设计 机械传动部件主要是指齿轮（或同步齿轮带）和丝杠螺母传动副。 最低降速比的确定 传动副的最佳降速比应按最大加速度能力和最小惯量的要求确定，以降低机械传动部件的惯量。 齿轮传动间隙的消除 齿轮传动间隙的消除有刚性调整法和柔性调整法两类。刚性调整法是调整后尺侧间隙不能自动进行补偿；柔性调整法是指调整后的尺侧间隙可以自动进行补偿。 双片直齿轮错齿间隙消除结构（图2-45） 第二章 第五节 退出 返回本节 返回主页 未完待续…… 2.5.3 电气伺服进给系统 （三）电伺服进给传动系中的机械传动部件 （2）机械传动部件设计 滚珠丝杠及其支承 滚珠丝杠是将旋转运动转换成执行件的直线运动的运动转换机构（图2-46），由螺母、丝杠、滚珠、回珠器、密封环等组成。滚珠丝杠的摩擦系数小，传动效率高。 滚珠丝杠常采用角接触球轴承（图2-47）或双向推力圆柱滚子轴承与滚针轴承的组合轴承（图2-48）方式前者一般用在中、小型数控机床，后者则用在轴向刚度高的场合。 滚珠丝杠的三种支承方式（图2-49）：一端固定，另一端自由方式；一端固定，一端简支承方式；两端固定。 第二章 第五节 退出 返回本节 返回主页 进入下一节 2.5.3 电气伺服进给系统 （三）电伺服进给传动系中的机械传动部件 （2）机械传动部件设计 丝杠的拉压刚度计算 丝杠的综合拉压刚度主要由丝杠的拉压刚度，支承刚度和螺母刚度三部分组成。 滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧 同齿轮的传动副一样，滚珠丝杠螺母副必须消除间隙，并施加预紧力，以保证丝杠、滚珠和螺母之间没有间隙，提高螺母丝杠副的接触刚度。 滚珠丝杠螺母副通常采用双螺母结构2-50 滚珠丝杠的预拉伸 滚珠丝杠常采用预拉伸方式，提高其拉压刚度和补偿丝杠的热变性。 第二章 第六节 2.6 机床控制系统设计 一、概述 二、机床的时间控制 三、机床的程序控制 上一页 下一页 退出 返回主页 返回本章 四、机床的数字控制 五、误差自动补偿系统 六、自适应控制系统 第二章 第六节 退出 返回本节 返回主页 下一页 2.6 机床控制系统设计 2.6.1 概述 （一）机床控制系统的功能 （1）在自动化机床上能够自动进行工件的装卸； （2）自动进行工件的定位、松紧和松开； （3）控制切削液、排屑等辅助装置的工作； （4）实现刀具的自动安装、调整、夹紧和更换； （5）控制主运动和各进给运动的速度和方向； （6）实现刀架或工作台的路径控制； （7）对被加工零件的尺寸进行在线或离线测量，进 行误差自动补偿，从而保证加工精度。 第二章 第六节 退出 返回本节 返回主页 下一页 2.6.1 概述 （二）机床控制系统应满足的要求 （1）节省辅助时间； （2）缩短加工时间； （3）提高劳动生产率； （4）提高机床的使用率； （5）改善加工质量。 第二章 第六节 退出 返回本节 返回主页 下一页 2.6.1 概述 （三）机床控制系统的分类 （1）按自动化程度分类：手动、机动、半自 动和自动控制系统（发令、执行和转换器官）。 （2）按控制系统有否反馈分类：开环、半闭 环和闭环控制系统。 （3）按控制方式和内容进行分类：时间、程 序、数字、误差补偿和自适应控制。 第二章 第六节 退出 返回本节 返回主页 下一页 2.6.2 机床的时间控制 时间控制是按时间顺序发出控制机床各工件部件动作的指令，是属于开环控制。通常采用凸轮机构。 按机床辅助运动控制方式不同，有三种形式（图2-51） （1）不变速的单一分配轴控制系统 结构简单，但机床的生产效率低。 （2）变速的单一分配轴控制系统 提高了机床的生产率，但结构复杂一些。 （3）分配轴和辅轴轮流控制的系统 适用于一个加工循环时间内需要重复进行多次同 样辅助控制的自动机床上。 第二章