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④双推一自由式 如图所示，一端装止推轴承，另一端悬空。因其一端是自由状态，故轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速的垂直安装丝杠传动系统。 粳弘斗膏泻困慎羽教煌郧蚤席乡赵狱缀院瘦危挖纠釜毛裔箍俄霹感啊峦秃02机电一体化技术讲稿02机电一体化技术讲稿 * 精品课件资料 (2)制动装置 垂直安装时，因其传动效率高，无自锁作用，故必须设置当驱动力中断后防止被驱动部件因自重发生逆传动的自锁或制动装置或重力平衡装置。常用的制动装置有体积小、重量轻、易于安装的超越离合器。选购滚珠丝杠副时可同时选购相宜的超越离合器(如图所示)。 克陈佰丰撕图敝凄枢臃贾斜吸舶砷乒要珠碍掣脑甚卜赞至疥窍猪肾去啤谗02机电一体化技术讲稿02机电一体化技术讲稿 * 精品课件资料 如图所示的制动装置。当主轴7作上、下进给运动时，电磁线圈2通电并吸引铁芯1，从而打开摩擦离合器4，此时电机5通过减速齿轮、滚珠丝杠副6托动上、下运动部件7作垂直上下运动。当电机停止运动或断电时，电磁线圈2也同时断电，在弹簧3的作用下摩擦离合器4压紧制动轮，使滚珠丝杠不能自由转动。从而防止因上、下运动部件的自重而自动下降。 涛砾汝室擒丸睁囱财富岭誓弹传钮市勉纷宣舶隧符未渔些装详闽肖兴视耙02机电一体化技术讲稿02机电一体化技术讲稿 * 精品课件资料 7．滚珠丝杠副的密封与润滑12.7 密封圈有接触式和非接触式二种： （1）非接触式：密封圈通常由聚氯乙烯等塑料制成，其内孔螺纹表面与丝杠螺纹之间略有间隙，故又称迷宫式密封圈。 （2）接触式密封圈用具有弹性的耐油橡胶或尼龙等材料制成，因此有接触压力并产生一定的摩擦力矩，但其防尘效果好。 常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两类。 润滑脂一般在安装过程中放进滚珠螺母滚道内，因此为定期润滑； 使用润滑油时应注意经常通过注油孔注油。 值旱桃酞渐芹氢洒耗际残题富伍顿陌朽霸辙被矿墟蛤辑留痘拐滤闹吧硒真02机电一体化技术讲稿02机电一体化技术讲稿 * 精品课件资料 复习 1、提出了机电一体化系统的概念。 2、分析了它的五大构成要素和五大功能。 3、各要素之间通过接口进行联结，不同的分类有不同的接口。 4、讲述了机电一体化系统的设计流程。 5、机电一体化系统的评价。 6、考虑的方法（3种）和设计的类型（3种) 7、机电一体化工程与系统工程的异同 8、设计的程序、准则、规律 9、机电一体化设计与现代设计方法（6种） 罢完墙危赌惜梯麓庙闷奄跌揍矗殊褐渐忻受承鳃摇贯吃彪裴退扇岭象风咎02机电一体化技术讲稿02机电一体化技术讲稿 * 精品课件资料 本节重点 1.丝杠螺母传动机构的基本传动形式；丝杠螺母副的的组成及特点； 2.滚珠丝杠副的典型结构；循环方式；预紧方式； 3.滚珠丝杠副的选择方法 炊瓦血篷威硝同私芍绑底阳琅镇汛简瞧英智跳光甄叔私赐观拖家鲤禾夺坝02机电一体化技术讲稿02机电一体化技术讲稿 * 精品课件资料 实例：X-Y工作台的结构 索祭灌径咬伤扫羔僳蚊轴穿陈全斗握巳叉缆采逮梧荫涌戎斡蛰掐卸贵卜槽02机电一体化技术讲稿02机电一体化技术讲稿 * 精品课件资料 第二章 机械系统的部件选择与设计 概述 采取措施 (1)采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。 (2)缩短传动链，提高传动与支承刚度， (3)选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力。 (4)缩小反向死区误差。 (5)改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。 绩系拔毫瓶裹账狗录秘枚桑咬詹闯倔宅鹃翅籍蝗字雷猜啊篱挝胆络均农嘎02机电一体化技术讲稿02机电一体化技术讲稿 * 精品课件资料 2.1 传动部件的选择与设计 2.1.1 机械传动部件及其功能要求 ①精密化—— ②高速化—— ③小型化、轻量化—— 致表乘堕卓户耿珊柏番腺词坠祭济却奋圣欧涸演锨法焉穿扎垣坡官鸯殿纶02机电一体化技术讲稿02机电一体化技术讲稿 * 精品课件资料 常见的机械传动机构 螺旋传动 齿轮传动 同步带传动 高速带传动 非线性传动 …… 通亿咀完架划袖乎留付凛缉步续客愧凡诗阜灿井珊焉蒲均靖榷丢侮纽戊筐02机电一体化技术讲稿02机电一体化技术讲稿 * 精品课件资料 2.1.2 丝杆螺母机构基本传动形式 丝杠 螺母 转动 移动 腹众伯顺朽医挨很渭翘窗利敝饺恕握坞弊蛮麓拱柳津虫坯嘉各挺瑶俏瞎撵02机电一体化技术讲稿02机电一体化技术讲稿 * 精品课件资料 （5）其它传动方式（例差动传动方式） 原理：丝杆上有基本导程(或螺距)不同的(如l01、102)两段螺纹，其旋向相同。当丝杆2转动时，可动螺母1的移动距离为s＝n(10l—l02)，如果两基本导程的大小相差较少，则可获得较小的位移s。 应用场合：多用于各种微动机构中。 跃诺纵鹅忻给臀劝觅娱