控制工程复习提纲.docx

- 1 - 控制工程复习提纲 第一章 1. 单回路控制系统一般包含哪几个根本环节？控制系统中的受控对向是指什么？ 2. 评价控制系统的性能指标主要有哪两大类？各有什么特点？ 3. 偏差平方值积分〔ISE〕指标作控制器参数的最正确整定与偏差绝对值积分 〔IAE〕指标相 比, 比 哪个最大偏差大 ？为什么？ 4. 反向响应过程的传函有什么特点？ 5. 受控变量的选择原那么？检测点的选取时应注意什么？ 6. 单容过程与多容过程的阶跃响应曲线形状有何质的差异？ 7. 什么叫自衡过程？什么叫非自衡过程？ 8. 什么叫系统的开环传递函数？什么叫开环传递函数的动态局部？ 9. 系统开环频率特性 KG〔j 3 〕，如何求得系统的临界振荡条件？ 10. 什么叫临界频率 3 c?什么叫临界开环增益 Km ?临界控制增益 Kcm 与纯比例调节时的 适宜的控制增益 Kc 有何关系？ 11. 什么叫可控性指标？ 定性讲出它与过渡过程关系？ 广义对象各环节对可控性指标 Kmax3 c 的定性影响？ 12. 可控性指标 Kmax3 c 的适用场合？ 13. 可控性指标与广义对象静特性有否关系？ 14. 广义对象各环节静态增益的大小与系统质量有何关系？ 15. 主要扰动的选择原那么？ 16. 用调节阀特性对整个系统特性作补偿的原理是什么？ 17. P 、PI 、PID 控制规律的适用场合？ 18. 控制器参数的工程整定的方法？ 19. 如何测取广义对象的阶跃响应？阶跃响应，如何求 K 、T 、T ? 20. 什么叫“积分饱和〞？它有什么危害？如何防止？ 第二章 1. 在防“积分饱和〞上，位置算式与增量算式有什么区别？ 2. 什么是不完全微分？什么叫微分先行？ 3. 什么叫位置算式？什么叫增量算式？ 第三章 串级系统 1. 复杂控制系统分哪两类？各包含哪些系统？ 2. 串级系统的“鲁棒性〞是指什么？ 3. 什么叫串控制级系统？串级系统有什么特点〔优点〕？ 4. 略述串级系统的设计原那么〔设计前提、副变量选择、主副控制器控制规律选取、主副控 制器防 积分饱和〕。 5. 如何确定控制器的正、反作用？ 6. 串级系统投运？〔必须确保无扰动切换，并用先副后主的原那么〕 前馈控制 1. 什么叫前馈控制？为什么前馈控制又称“扰动控制〞？ - 2 - 2. 在讨论前馈控制时，所谓“不变性原理〞是指什么？ 3. 前馈与反响控制有哪些本质差异 〔从控制的结构、 控制的质量、 稳定性诸方面来分析〕 ？ 4. 怎样在静态前馈的根底上添加动态前馈〔步骤〕？ 5. “前馈加反响控制〞是怎样产生的？ 6. 前馈控制适用在什么场合？ 大纯滞后控制 1. 什么样的过程称为大纯滞后过程？ 2. Smith 预估控制的思想是什么？ 关联和解耦 1. 什么叫相对增益？知道几个特殊相对增益值的含义。 2. 相对增益阵的求取。相对增益阵性质。 3. 什么叫正相关？ 4. 如何选择变量配对？ 5. 关联系统控制器参数整定。 6. 怎样用前馈法和矩阵法实现解耦控制？ 第四章 比值控制 1. 比值控制的目的是什么？ 2. 各类比值控制的优缺点及适用场合是什么？ 3. 比值控制的实现方案及计算〔包括仪表量程选取〕？ 4. 比值控制的投运？ 5. 用乘法器实现的变比值控制系统，与采用加法器实现的前馈加反响控制，在性能上有何 区别？ 6. 用乘法器或除法器实现的比值控制， 其流量比值的调整具体是改变什么参数？这些参数 与流量比 值的关系如何？ 均匀控制 1. 什么叫均匀控制？特点？ 2. 均匀控制与一般的定值控制有何不同？ 3. 均匀控制器的参数整定方法及原那么？ 分程和阀位控制 1. 什么叫分程控制？目的？实现〔包括阀形式和区间选择及调整〕？ 2. 阀位控制器的结构形式及参数整定？ 3. 分程和阀位控制的区别？ 选择性控制 1. 什么叫超驰控制？ 2. 选择性控制中为什么要考虑防积分饱和？“限幅法〞是怎样起防积分饱和的？ 3. 采用“外反响法〞实现防积分饱和的原理是什么？它在超驰控制系统中的应用有什么特 点？ 4. 应按什么原那么去整定超驰控制中二个控制器〔正常工作的控制器和超驰控制器〕的参 数？ 5.