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减速器装拆实训指导书 —、概 述 机械专业的学生在学习了机械制图、工程力学、互换性技术测量、机械原理、机械设 计、机械CAD 等课程以后，为进一步培养学生独立设计的能力，还要进行综合设计能力训 练。而减速器是一种普遍通用的机械设备，其结构包括了传统件设计(直齿轮、斜齿轮，锥 齿轮，蜗杆等)，支撑件设计(轴、轴承等)，箱体设计及密封等。是培养学生首次独立完成设 计任务的良好参照设备。 由于学生是首次独立进行机械设计，对齿轮结构、加工过程、安装形式不熟悉；对轴的 结构、加工过程、选材、热处理不熟悉；对箱体结构、铸造(焊接)过程不熟悉；对轴承型号 选择、密封形式选择、联接件选择与安装没有经验。所以让学生亲自动手进行减速器实物拆 装很有必要。通过减速器拆装实验，可以使学生对减速器各个零部件有直观认识，进一步了 解和掌握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方法。尤其是运动件与运动件之间的安装要 求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等，通过拆装实训，都可以起到事半功倍 的作用。 二、实验目的 (1)了解减速器结构，熟悉各零件的名称、形状、用途及各零件之间的装配关系。 (2)观察齿轮的轴向固定方式及安装顺序。 (3)了解轴承的安装尺寸和拆装方法。 (4)了解减速器各附件的名称、结构、安装位置及作用。 (5)培养对减速器主要零件尺寸的目测和测量能力。 (6)辅助完成图纸绘制。 三、减速器类型 （1）二级圆柱齿轮减速器 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满 足工作需要。直齿轮用于速度较低（v≤8m / s）载荷较小的传动；斜齿轮用于速度较高的传 动；人字齿轮用于载荷较重的传动中。我们所拆装的减速器是二级直齿圆柱齿轮减速器，这 种减速器的传动比 i ≤8 ~ 10。减速器的箱体通常用铸铁做成。轴承一般采用滚动轴承，重 载或特别高速时采用滑动轴承。 （2 ）二级蜗轮蜗杆减速器 蜗轮蜗杆减速器用于传递空间交错轴间运动和动力，.传动比大，结构紧凑；传动平稳， 无噪音；蜗杆传动具有自锁性；蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低；发 热量大，齿面容易磨损，成本高；蜗杆的轴向力较大。蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、 传动功率不大或间歇工作的场合。 （3 ）摆线针轮减速器 摆线针轮减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的硬 齿面减速机械产品。该减速机传动比大；传动效率高；体积小、重量轻；故障少、寿命 图1 二级圆柱齿轮减速器 图2 二级蜗轮蜗杆减速器 图3 摆线针轮减速器 图4 行星锥盘无级变速器 图5 摆线针轮减速器原理图 图6 行星锥盘无级变速器基本机构 长；运转可靠平稳；拆装方便，容易维修；耐冲击、惯性力矩小可以广泛应用于各种传动机 构中的减速机构。 （4）行星锥盘无级变速器 图7 行星锥盘无极变速器展开结构图 行星锥盘无极变速器，主要传动元件有内行星轨10、13，行星轮8，外行星轨5、9和 加压装置调整轨2等组成，如图所示。电机轴即为输入轴，带动内行星轨旋转时，内行星在 碟形弹簧作用下两面夹紧行星轮，在油膜牵引下驱动行星轮，行星轮在作自转的同时又绕内 行星轨公转，其公转运动由行星轮轴通过行星架传递给输出轴。调速时转动操作手轮使活动 外行星轨5产生摆动，通过加压装置使行星轮沿径向向内（增速）或向外（减速）移动，以 改变行星轮与内外行星轨的接触半径，即改变行星轮的自转与公转速度。这样改变的公转运 动传递给输出轴就变为无级变速输出。 四、测量及拆装工具 (1)游标卡尺。 (2)钢板尺。 (3)活动扳手和呆扳手。 (4)十字改锥和一字改锥。 五、拆装步骤与实验内容 (1)拨出减速器箱体两端的定位销。 (2)拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖及调整垫片。 (3)拧下上下箱体联接螺栓及轴承旁联接螺栓。 (4)把上箱体取下。 (5)测量齿轮端面至箱体内壁的距离并记录，测量输出端大齿轮外圆至箱体内壁的距离和输 入端小齿轮外圆至箱体内壁的距离并记录，测量输出端大齿轮外圆至下箱体底面的距离并 记录。 (6)逐级取下轴上的轴承、齿轮等，观察轴的结构，测量阶梯轴的各段直径、测量阶梯轴不 同直径处的长度。测量齿轮轮毂宽度和轴承宽度，与安装