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矿山机械; 矿山机械是采矿工程和矿山机电专业的一门重要专业课,课程的任务是使学生掌握采掘机械、运输机械、提升机械、流体机械等矿山机械设备的用途、工作原理、结构性能和选型计算方法,为今后从事矿山工作打下良好的基础。
矿山机械是一门实践性很强的专业课程,在学习本课程之前,学生应有从事矿山机械方面的实践经验,或在学习中围绕本课程参加一定的生产实践。
采掘机械主要讲述煤矿井下采煤机械、支护设备和掘进机械的结构特点、工作原理、性能参数、适用条件、设计方法以及选型原则和配套关系。 ;采掘机械主要讲解内容:
1.采掘装备国内外发展现状、特点及发展趋势;
2.滚筒式采煤机的组成、工作原理和基本特征,连续采煤机和刨煤机结构及特点;
3.支护设备的结构类型特点、工作原理、组成及液压系统;
4.钻孔机械、装载机械、掘进机械的结构与特点;
5.综采工作面设备选型配套技术。;第一章 采掘装备现状与发展趋势;本章教学的重点与难点
重点:理解采煤机、液压支架、掘进机械等装备的发展现状
难点:对于工作面机电设备和掘进机械结构的理解
本章教学的目的与要求
了解:现代采掘装备目前发展趋势
掌握:采掘装备技术研究现状;第一节 采掘装备现状;第一节 采掘装备现状 ; 国内研制成功MG1000/2500-WD、MG1100/2760-WD和MG1150/3000-WD等大采高、大功率、智能化控制的交流电牵引采煤机。整机为无底托架积木式组合结构,CAN总线结构、DSP处理器的嵌入式控制系统,实现网络分布式信号处理,基于智能化专家系统的采煤机运行信息分析及故障诊断技术。; (2)工作面刮板输送机向着大运量、软启动、高强度、重型化、高可靠性方向发展。最大运量达6000t/h,装机功率4×1200kW或3×1600kW。中部槽的槽间连接强度己达到4500kN,链环直径最大达2×?56mm。
研制成功SGZ1400/3×1600型刮板输送机,高可靠性铸焊式2050mm长的整体加工中部槽,大功率摩擦限矩器、自动伸缩机尾、输送机综合监测传输系统、双向对称模锻刮板、高强度一次大卸载口交叉侧卸机头架、双联接链轮组件和大节距整体模锻销轨。研制成功SZZ1550/700型转载机??PLM6500破碎机,适用于大功率、宽体式锤式破碎机的
大型整体锤体;新型的锤头固定技术,带防偏沉机构的
皮带机机尾自移装置。; (3) 液压支架向高工作阻力的两柱掩护式支架发展,支护工作阻力达6000~26000kN,支护高度4.0~8.8m,支架立柱缸径360~650mm,支架中心距达到2.35m,支架控制方式为电液控制与环形供液,支架的降、移、升循环时间小于8s,支架的寿命试验高达63000次以上。
开发了ZY18800/38/83D、ZY26000/40/88D等系列大采高液压
支架,首创了新型三级护帮、微隙四连杆机构和高强度结构钢混合
气体保护焊及时效消除焊接应力新工艺;成功开发了650mm大缸径
双伸缩立柱和新型密封结构;研制成功了国产支架电液控制系统。; (4) 在实现单机工况实时监测的基础上,研究开发了基于振动信息和采高—位置自动控制的采煤机滚筒自动调高技术、液压支架电液控制技术,工作面巷道集中控制中心通过采用位置红外传输、速度检测和计算机集中控制软件程序,使采煤机、刮板输送机、液压支架等设备自动完成割煤、运输、液压支架移架和顶板支护等生产流程,实现了工作面智能化和自动化生产。
工作面巷道计算机集中控制中心实时监测工作面顶板压力、供电、供液系统、工作面巷道胶带系统、煤仓料位等设备运行工况,并通过矿井通讯光纤等介质经网络与矿井及上部管理层实现信息交流与通讯控制。;第二节 采掘装备发展趋势 ;第二节 采掘装备发展趋势 ;第二节 采掘装备发展趋势 ;一、双滚筒采煤机
以电牵引取代液压牵引,向多电动机、大功率、机电一体化方向发展,既提高了截割牵引速度和截深,大幅度提高单产,又增强了运行可靠性,且操作简易安全,维修方便。
电牵引采煤机采用多电动机的设计方案,优点是截割电动机横向布置,减少了传动齿轮副,简化了机械、传动系统,提高传动效率,为大幅度提高采煤机装机总功率创造了有利条件。;一、双滚筒采煤机
例如:美国久益公司生产的7LS8型电牵引采煤机装机总功率2925kW(其中截割电动机2×1100kW,牵引电动机2×200kW,液压泵电动机55kW,破碎机电动机 270kW),最大牵引力可达2000kN,最大牵引速度可达30m/min。适用于采高4000~8800mm,煤层倾角≤15°,年产1500万吨左右的高产高效工作面。
电牵引采煤机的另一主要特点是装备了以微型电子计算机为核心的电控系统,
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