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会计学;二、劳斯稳定判据; 根据特征方程的各项系数排列成劳斯表：;例 已知系统的特征方程，试判断该系统
的稳定性。;例 系统如图所示，试确定系统稳定放大倍数K的取值范围。; 如果劳斯表中某行的第一个元素为零，表示系统中有纯虚根，系统不稳定。;例 已知系统的特征方程，试判断系
统的稳定性。; 例 已知系统的特征方程,试用劳斯判据确定
方程的根在s平面上的分布。; 如果劳斯表中某一行的元素全为零，表示系统中含有不稳定的实根或复数根。系统不稳定。;例 已知控制系统特征方程,判断系统稳定性。;三、结构性不稳定系统的改进措施;1．改变环节的积分性质;2．加入比例微分环节;作业习题：
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