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会计学
1
自动控制原理零极点的影响
阻尼比对斜坡跟踪响应的影响
阻尼比为0.5
阻尼比为0.1
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比例-微分控制:原系统
第2页/共11页
测速反馈控制:原系统
第3页/共11页
第4页/共11页
闭环零点的影响
第5页/共11页
非主导极点的影响
第6页/共11页
四、H(s) 的极点分布与系统的稳定性
1. 系统稳定的一般概念
系统稳定是指对于任意有界输入，系统只能产生有界输出。
如果系统在干扰作用下，系统产生响应最
后衰减为零，这种系统为渐近稳定。
如果系统在干扰作用下，系统产生响应无
界增长，则系统为不稳定。
如果系统在干扰作用下，系统产生响应保
持在一定界限而不返回到原始工作状态，
则系统为临界稳定。
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对系统的干扰实质上是外界对系统提供一个很小的能量，成为系统运动的动力。
例如
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2 判定稳定性
对于所有的激励信号
都有
充分必要条件
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判定系统的稳定性(s域)
极点全部位于 s 平面的左半开平面，系统是
稳定的。
极点是分布于 s 平面的右半开平面或虚轴上
的重阶极点，系统是不稳定的。
极点中除分布于 s 平面的左半开平面上的极
点外，只要在虚轴上有一对单阶极点或坐标
原点有一个单阶极点，则系统为临界稳定。
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