自动避障机器人.pptx

会计学 1 自动避障机器人 挑战自己 你能设计出能巡逻下面区域机器人吗？你是怎么做到的？ 对巡逻兵的改进意见 第1页/共6页 第5课 设计自动避障机器人 第2页/共6页 阅读P35-P47,你是不是一个设计高手？ 1、设计这种的机器人，需要用到哪种传感器？这种传感器由几部分组成？它是怎么工作的？ 3、编写出避障机器人程序，并仿真。思考： （1）为什么要用永久循环，而不用多次循环？ （2）为什么要用“条件判断”？如何设置条件？ （3）设置条件“红外避障变量1＝0”行不行？ （4）把“高速电机”换成“直行”行不行？ （5）在仿真平台上如何设置障碍物？ （6）提出你不明白的问题。 第5课课前习 第3页/共6页 红外避障传感器的组成 发射管 接收管 可调 电阻 为了让机器人避开前进过程的障碍物 红外避障传感器应安装在机器人的哪 个地方？ 障 碍 物 第4页/共6页 你是不是一个设计高手？ 3、编写出避障机器人程序，并仿真。思考： （1）为什么要用永久循环，而不用多次循环？ （2）为什么要用“条件判断”？如何设置条件？ （3）设置判断条件“红外避障变量1＝0”行不行？ （4）把“高速电机”换成“直行”行不行？ （5）在仿真平台上如何设置障碍物？ （6）提出你不明白的问题。 机器人要不停的检测有无障碍物，决定是否前行。 所以要用永久循环。 红外避障变量1＝0，无障碍物。 红外避障变量1＝1，有障碍物。 机器人必须根据红外避障变量的值，作出不同的选择。 所以要用“条件判断”，并设置好判断的条件。 第5页/共6页