自动控制理论.pptx

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会计学;劳斯稳定判据;控制系统的稳态误差;控制系统的稳态误差;控制系统的稳态误差;控制系统的稳态误差;如果系统稳定,且其稳态误差的终值存在,则该值可用终值定理求得,即;控制系统的稳态误差;控制系统的稳态误差;控制系统的稳态误差;控制系统的稳态误差;控制系统的稳态误差;控制系统的稳态误差;控制系统的稳态误差;2、I型系统;3、II 型系统;斜坡信号输入 ;加速度信号输入 ;表3-1 静态误差系数与系统类型的关系;扰动作用下的稳态误差;小  结;小  结;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析;表3-2 稳态误差与系统的类型、输入信号间的关系;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析;例题分析

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