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本书比较系统全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括：控制系统的数学模型，时域分析，根轨迹分析和设计方法，控制系统的频域分析与系统的综合，线性离散系统的分析与综合；还介绍了非线性系统的经典的相平面与描述函数分析方法，系统的运动稳定的基本理论。同时每章还利用了MATLAB进行系统分析与设计。本书为读者深入研究控制理论以及进行控制工程实践提供了扎实的自动控制原理的知识基础。
本书比较系统全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括：控制系统的数学模型，时域分析，根轨迹分析和设计方法，控制系统的频域分析与系统的综合，线性离散系统的分析与综合；还介绍了非
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