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本书介绍使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。学习完本书，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板电脑上运行。本书对使用OpenGL编程工具编写Android操作系统下其他图形显示软件也具有参考作用，适合作为各类高等院校相关专业学生、工程技术人员及编程爱好者自学Android操作系统下OpenGL编程技术的入门教材。
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