工程控制论工程控制论.doc

文档之家精品 文档之家精品 PAGE / NUMPAGES 文档之家精品 工程控制论 控制论 自从1948年诺伯特·维纳发表了著名的《控制论--关于在动物和机中控制和通讯的科学》一书以来，控制论的思想和方法已经渗透到了几乎有的自然科学和社会科学领域。维纳把控控制论制论看作是一门研究机器、生命社会中控制和通讯的一般规律的科学，是研究动态系统在变的环境条件下如何保持平衡状态或稳定状态的科学。他特意创造Cybernetics这个英语新词来命名这门科学。控制论一同最初来源希腊文mberuhhtz，原意为操舵术，就是掌舵的方法和技术的思。在柏拉图(古希腊哲学家)的著作中，经常用它来表示管理人的艺术。简介控制论Cybernetics[拼音]kòngzhìlùn是研究动物(包括人类)和机器内部的控制与通信的一般规律的学科,着重于研究过程中的数学关系 控制论概述1834年，著名的法国物理学家安培写了一篇论述科学哲理的文章，他进行科学分类时，把管理国家的科学称为控制论，他把希腊文译成法Cybernetigue。在这个意义下，控制论一词被编入19世纪许多著词典中。维纳发明控制论这个词正是受了安培等人的启发。在控制论中，控制的定义是：为了改善某个或某些受控对象的功能或发展，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的、于该对象上的作用，就叫作控制。由此可见，控制的基础是信息，一切信息传递都是为了控制，进而任何控制又都有赖于信息反馈来实现。信息反馈是控制论的一个极其重要的概念。通俗他说，信息反馈就是指由控制系统把信输送出去，又把其作用结果返送回来，并对信息的再输出发生影响，起到制的作用，以达到预定的目的。 控制论的三个基本部分1.信息论 主要是关于各种通路(包括机器、生物机体)##息的加工传递和贮存的统计理论。 2.自动控制系统的理论 主要是反馈论，包括从功能的观点对机器和物体中(神经系统、内分泌与其他系统)的调节和控制的一般规律的研究。离散控制理论在计算中也有很广泛的应用，例如，开方：开方公式：X(n+1)=Xn+[A/X^(k-1)-Xn]1/k.例如我们开3次方，即K=3；公式：X(n+1)=Xn+[A/X^2-Xn]1/3例如，A=5，5在1的3次方和2的3次方之间，X0无论取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。假如我们取2为初始值：第一步：2+(5/2x2-2)1/3=1.7=X1第二步：1.7+(5/1.7x1.7-1.7)1/3=1.71=X3第三步：1.71+(5/1.71x1.71-1.71)1/3=1.709=X4第四步：1.709+(5/1.709x1.709-1.709)1/3=1.7099=X5每计算一次，比上一次多取一位数，计算次数与精确度成正比。取值偏大公式会自动调小，负反馈；例如第一步和第二步，取值偏小公式会自动调大，例如第三步，第四步，正反馈。 3.自动快速电子计算机的理论 。即与人类思维过程相似的自动组织逻辑过程的理论。 控制论系统的的主要特征第一个特征 要有一个预定的稳定状态或平衡状态。例如在上述的速度控制系统中，速度的给定值就是预定的稳定状态。 第二个特征 从外部环境到系统内部有一种信息的传递。例如，在速度控制系统中，转速的变化引起的离心力的变化，就是一种从外部传递到系统内部的信息。 第三个特征 这种系统具有一种专门设计用来校正行动的装置。例如速度控制系统中通过调速器旋转杆张开的角度控制蒸汽机的进汽阀门升降装置。 第四个特征 这种系统为了在不断变化的环境中维持自身的稳定，内部都具有自动调节的机制，换言之，控制系统都是一种动态系统。 控制论在管理上的应用从控制系统的主要特征出发来考察管理系统，可以得出这样的论：管理系统是一种典型的控制系统。管理系统中的控制过程在本质上与工程的、生物的系统是一样的，都是通过信息反馈来揭示成效与标准之间的差，并采取纠正措施，使系统稳定在预定的目标状态上的。因此，从理论说，适合于工程的、生物的控制论的理论与方法，也适合于分析和说明管理控制问题。维纳在阐述他创立控制论的目的时说：控制论的目的在于创造一种言和技术，使我们有效地研究一般的控制和通讯问题，同时也寻找一套恰当的思想和技术，以便通讯和控制问题的各种特殊表现都能借助一定的概念以分类。的确，控制论为其他领域的科学研究提供了一套思想和技术，以致在维纳的《控制论》一书发表后的几十年中，各种冠以控制论名称的边学科如雨后春笋般生长出来。例如工程控制论、生物控制论、神经控制论、经济控制论以与社会控制论等。而管理更是控制论应用的一个重要领域。至可以这样认为，人们对控制论原理最早的认识和最初的运用是在管理面。从这个意义上说，控制论之于管理恰似青出于蓝。用控制论的概念和方法分析管理控制过程，更便于揭示