V90伺服调试及应用 .pptx

增材制造概述 V90伺服调试及应用 V90伺服调试及应用 一、V90伺服驱动器概述 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种驱动器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机。伺服驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的速度和定位控制。 V90伺服调试及应用 一、V90伺服驱动器概述 西门子V90伺服系统是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位置、速度和扭矩控制。 V90伺服系统由伺服驱动器、伺服电机和连接电缆三部分组成。V90伺服驱动系统功率范围从0.05kW到7.0kW，具有单相和三相的供电系统，使其可以广泛用于各行业。 V90伺服调试及应用 一、V90伺服驱动器概述 V90伺服驱动器可以分为支持脉冲系列的V90 PTI版本和支持PROFINET的V90 PN版本。 V90 PTI集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制等模式，不同的控制模式适用于不同的应用场合。通过内置数字量输入/输出接口和脉冲接口，可将V90 PTI伺服驱动器与PLC相连接，实现不同的控制模式。 V90 PN具有2个PROFINET接口，通过PROFINET接口与PLC相连接，通过PROFIdrive报文，可以实现不同的控制模式。 V90伺服调试及应用 二、V90伺服驱动器接线 V90伺服调试及应用 二、V90伺服驱动器接线 1. 主电源 - - L1 、 L2 、 L3 分为200 V 系列和400 V系列 分为单相供电和三相供电 V90伺服调试及应用 二、V90伺服驱动器接线 2.电机动力 - - U V W V90伺服调试及应用 二、V90伺服驱动器接线 3.控制/ 状态接口 - - X8 V90伺服调试及应用 二、V90伺服驱动器接线 4. 24 V 电源 V90伺服调试及应用 二、V90伺服驱动器接线 5.编码器接口 - - X9 SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器： ● 增量式编码器 TTL 2500 ppr ● 绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈 V90伺服调试及应用 二、V90伺服驱动器接线 6.外部制动电阻 - - DCP 、R1 INAMICS V90 PN 配有内部制动电阻，以吸收电机的再生能量。当内部制动电阻不能满足制动要求时，可以连接外部制动电阻。 V90伺服调试及应用 二、V90伺服驱动器接线 7.电机抱闸 电机抱闸用于在伺服系统未激活（如伺服系统断电）时，停止运动负载的非预期运动（如在重力作用下的掉落）。伺服电机在断电后可能因为其自身重量或者受到外力而发生意外移动。 V90伺服调试及应用 二、V90伺服驱动器接线 8. PROFINET接口 - - X150 SINAMICS 系列中的 PROFINET 设备带有ROFINET 接口（以太网控制器/接口），每个接口带一个或多个端口（可进行物理连接）。 V90伺服调试及应用 错误的接线会导致较高的电击和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。 驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。 主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机端子 U、V、W 连接， 切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。 已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。 二、V90伺服驱动器接线 V90伺服调试及应用 按 U、V、W 相位顺序进行接线。 在某些情况下，如果必须在电缆上加示 CE 标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。 在进行端子连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为 5.5 mm。 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。信号电缆必须与动力电缆保持 10 cm 以上的距离。 二、V90伺服驱动器接线 V90伺服调试及应用 INAMICS V90 PN 在其正面设有基本操作面板（BOP） 三、面板操作 可在 BOP 上进行以下操作： ● 独立调试 ● 诊断 ● 参数查看 ● 参数设置 ● 微型 SD 卡/SD 卡 ● 驱动重启 V90伺服调试及应用 1.概述 三、面板操作 两个 LED 状态指示灯（RDY 和 COM）可用来显示驱动状态。两个 LED 灯都为三色（绿色/红色/黄色）。 V90伺服调试及应用 1.概述 三、面板操作 BOP 数据显示 V90伺服调试及应用 1.概述 三、面板操作 按键 M 键：退出当前菜单 在主菜单中进行操作模式的切换 OK 键：短按时 • 确认选择或输入 • 进入子菜单 • 清除报警 长