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8.5米自动扶梯
设计计算书
1.骨架弯曲刚度校核计算
1.1计算分析
自动扶梯的弯曲变形主要是骨架的变形,骨架受扶梯自重和乘客载荷,受力较复杂。现通过简化模型来计算其挠度。考虑到扶梯的对称性和均匀性,受力的连续性,把自动扶梯简化为简支梁模型,如图1所示。
图1
已知:
提升高度H 8.5 m
扶梯自重P 115000 N
名义宽度Z1 1000 mm
升角а1 35 °
沿斜面方向的梯级间距 400 mm
L1 2668 mm
L2 2028.6 mm
每平方米载荷 5000 N
1.2与承重结构相当的垂直方向上的受力面积计算计算公式:
Aα=4×(1+V)×S3×(Lm/Ho)/((S3/S2)+(Ld/Ho)^3)
8.5米自动扶梯
设计计算书
其中:
V……泊松系数 0.30
S1……上主梁型材截面 2736.00 mm^2
S2……立柱型材截面 2256.00 mm^2
S3……斜撑型材截面 2256.00 mm^2
Lm……立柱间宽度 1200.00 mm
Ho……上下主梁中心线间距 800.00 mm
Ld……斜撑长度 1442.22 mm
Aα= 2565.50 mm^2
1.3惯性矩的计算
利用最大优化法,简化骨架的截面成以下模型(如图2):先计算单梁的惯性矩
上主梁截面如图3
下主梁、斜撑、立柱截面如图4
图3
图4 图2
上主梁的惯性矩
8.5米自动扶梯
设计计算书
Iz1=bh^3/12= 8936512.00 mm^4其中:
b= 80.00 mm
h= 160.00 mm
a= 6.00 mm
下主梁、斜撑、立柱的惯性矩 Iz1=bh^3/12= 4381632.00 mm^4其中:
b= 80.00 mm
h= 120.00 mm
a= 6.00 mm
相对于骨架Z轴的惯性矩
Iz=(Iz1+a^2×A)+Iz2+a^2×A)= 804315712.00 mm^4
其中:
a……上横梁中心至Z轴的距离 a= 390.00 mm a……下横梁中心至Z轴的距离 a= 410.00 mm A……上横梁的截面面积 A= 2736.00 mm^2 A……下横梁的截面面积 A= 2256.00 mm^2
整个骨架的惯性矩
I=2Iz= 1608631424.00 mm^4
1.4骨架挠度计算
按GB16899-1997要求,乘客载荷不需增加动荷系数,故校核挠度在静载荷下进行。
据法国扶梯专家乔治.艾胜扬先生提供的骨架强度校核公式及材料力学中的计算方法,可知:骨架挠度计算公式为:
δf=((5×Ps×L^3×cosа2)/(8×48×E×I)+(Ps×L×cosа2)/(8×G×Aа)×cosа2其中:
δf……两支点间距最大挠度(mm)
L……两支点间距离(mm) L= 18867.05 mm
8.5米自动扶梯
设计计算书
Ps……自动扶梯负荷(kg) Ps= 84219.31 N E……拉压弹性模量(Mpa) E= 210000.00 Mpa I……惯性矩(mm^4) I= 1.61E+09 mm^4 G……剪切弹性模量(Mpa) G= 80000.00 MPa Aа……与承重结构相当的垂直方向上的受力截面(mm^2) 2565.50 mm^2 а2……两支点连线与水平线夹角(° а2= 26.79 °
n……安全系数 n= 1.20
δf= 21.78 mm
按GB16899-1997要求,自动扶梯骨架最大挠度为跨度的1/750 [δf]=Lc/750
[δf]= 22.46 mm判定: 符合要求
2.驱动主轴强度校核
2.1计算分析
如图5所示,驱动主机受到扭矩和弯矩两种盈利的作用,但由于扭矩变形远大于弯矩的变形,故近似按扭矩变形进行强度校核。
2.2计算说明
在下面的计算中,所用的公式有关参数出自《机械零件设计手册》(国防工业出版社出版)及《机械设计手册》(化学工业出版社出版)。
2.2.1计算中的已知条件及参数
驱动主轴材料为: 35号钢无缝钢管 剪切许用应力为:[τ] 30.00 Mpa
每米许用扭转角:[Φ] 1.00 °
电动机功率:P= 15.00 kw
减速器的效率:η减= 0.80
链条的效率:η链= 0.98
轴承的效率:η轴承= 0.98
减速机输出转速:n1= 39.20 r/min 图5
8.5米自动扶梯
设计计算书
驱动主轴转速:n2= 12.66 r/min
主轴外径:D= 170.00 mm
主轴内径:d= 146.00 mm
主轴长度:L= 1000.00 mm
剪变模量:G= 78400.00 Gpa 2.3强度校核
τ=T/(2Wp)= 9.89 Mpa 驱动主轴的剪切应力式中
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