电机拖动与变频调速全套教学课件.pptx

;;任务内容;主要内容; 一、熟悉实训环境 （一）照明设施 二）配电箱 三）消防设施;步骤一;步骤一;步骤一;步骤一;步骤二;步骤三;二、电动机基本安全操作规程;;;;任务内容;主要内容; 掌握安全用电常识;一、认识安全警告标识;步骤二;二、电气火灾的防护措施;2.正确使用喷雾水枪;步骤三;步骤四;;;;任务内容;主要内容; 一、了解电机 ;步骤一;（二）直流电机的铭牌数据;步骤二;步骤二;直流电机剖面图;1．直流电机的电枢铁心为什么要用硅钢片制造？能否用铸钢件代替？ 2．直流电机的主磁极能否用整块的钢加工而成？为什么？;直流电机电枢零部件图; 直流电机电枢绕组展开图的绘制;单叠绕组展开图;步骤三; 单叠绕组与单波绕组特点比较;直流电机的运行;直流电动机的工作原理：直流电源向定子主极绕组中通入直流电建立主磁场，通过换向器将直流电变为交变电流通入电枢绕组，电枢绕组中的载流导体在磁场中受到恒方向电磁转矩的作用，驱使电机按恒定方向连续旋转。;二、直流电动机运行时的平衡方程式;步骤五;空载磁密分布;主磁通、主磁路：由N极出发， 经气隙进入电枢齿部，经电枢铁心的磁轭到另外的电枢齿，通过气隙进入S极，再经定子轭回到原来N极。;3.直流电机的电枢反应;(a)主极磁场 (b)电枢磁场 (c)合成磁场;1、使气隙磁场发生畸变 发电机的几何中性线顺着电枢旋转方向偏移，而电动机逆着电枢旋转方向偏移。现象：会使换向火花增大 2、对主磁场起去磁作用 由于电机一般工作在磁饱和状态，故增磁量小于去磁量，每极磁通略为减少。现象：发电机输出电势减小，而电动机输出转矩减小。;（二）直流电机的换向;步骤五;步骤五;步骤五;步骤五;步骤六;;;;任务内容;主要内容; 直流电动机由静止状态加速达到正常运转的过程称为启动过程。电动机启动性能的好坏由多项指标决定，其中电气方面的要求有： 1.足够大的启动转矩 2.不太大的启动电流;步骤二;;步骤二;恒功率、通风机型负载特性;直流电动机的基本方程式：; 当U＝UN，?＝ ?N，电枢回路无外接电阻时，转速与转矩之间的关系，称为他励直流电动机的固有机械特性。;步骤二;??为机械特性分析;串电阻人为机械特性分析;改变端电压时的人为机械特性;保持端电压为额定值不变，电枢回路不串电阻(RPa=0),只改变励磁电流的机械特性。; 直流电动机接到电源以后，转速从零达到稳定转速的过程， 称为起动过程。对电动机起动的基本要求： （1）起动转矩要大； （2）起动电流要小； （3）起动设备要简单、经济、可靠。 对于鼠笼式电机主要是考虑降低启动电流，而绕线式电机主要是考虑提高启动转矩。; 开始时，降低端电压，使Ia＝(1.5-2.0)IN, Ust=(1.5～2.0）INRa。随着转速的上升，电动势Ea逐渐增大，Ia减小，起动转矩也减小。为保证足够大的起动转矩，起动过程中必须不断提高电枢电压，直至额定电压，电动机进入稳定运行，起动结束。 优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。 缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。; 电枢回路串电阻起动时，电源电压为额定值且保持不变，将起动电阻串入电枢回路，以达到限制起动电流的目的，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。;;启动电流;步骤三;;;;任务内容;主要内容; 人为地改变电动机的速度，以满足生产工艺的要求，称为调速。;1、调速范围：电动机在额定负载转矩下调速时，最高转速与最低转速之比。用D表示。 2、静差率（相对稳定性），也称转速变化率：指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率。静差率越小，转速的相对稳定性越好。;在B2012龙门刨床的直流拖动系统中采用的是A—G—M调速系统，根据转速公式：;;;步骤三;直流电动机的调速方法选择 ;;;任务内容;主要内容; 了解直流电动机的制动; 制动就是在电动机上加上与原转向相反的转矩，使电动机迅速停转或限制电动机的转速。在电力拖动系统中，电动机经常需要工作在制动状态，在制动过程中，电磁转矩为制动转矩，电机将系统损失的机械能转换为电能消耗或回馈电网。 他励直流电机的电气制动过程主要有能耗制动、反接制动和回馈制动三种方式。;一、直流电动机的能耗制动; ; ; ;反接制动;;;（1）可以很快使机组停机。 （2）需要加入足够的电阻，限制电枢电流； （3）转速至零时，需切断电源。; 保持If及端电压UN不变， 仅在电枢回路串入足够大的制动电阻Rbk，使该人为特性与负载转矩特性的交点处于第四象限。不同的Rbk，可得到不同的稳定转速。;倒拉反转机械特性;; ; ; 龙门刨床主拖动电动机在按下停止按