《嵌入式系统基础与实践》教学课件—07串口通信.pptxVIP

;;;;;;;;;;; 异步串行通信标准的数据帧由起始位、数据位、校验位、停止位四部分组成。数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200和38400波特。;; RS-232是美国电子工业协会（EIA，Electronic Industry Association）制定的串行通信物理接口标准，规定了相应的电气特性和物理特性，通常采用DB-9或DB-25的形式，以DB-9最为常见。; 对可靠性要求不高的场合，DB-9通常采用三线制串口，仅需发送（Tx）、接收（Rx）和地（GND）三条线，即可实现全双工通信，进行最基本的数据收发传送，最高传输速率可达20kbps; RS-232为异步串行通信接口，其电气标准采用负逻辑，不能与TTL电平设备直接相连，而微控制器中的UART采用的是TTL电平标准，因此，RS-232与微控制器相连时必须进行电平转换。;; USART内部功能实现由三部分构成:; 通过USART_BRR寄存器实现串口通信数据传输速率的设置。;USART状态寄存器SR各bit位所代表的含义;USART状态寄存器SR各bit位所代表的含义;;; USART异步模式至少需要两个引脚：Rx（接收数据引脚）和Tx（发送数据引脚），使用了复用I/O功能。;; 通过定期或循环查询USART状态寄存器SR各位的状态，编写应用程序对接收或发送的数据进行处理，有两种方式实现对USART相关寄存器的操作：;USART主要有以下中断事件： 发送期间：发送完成、清除发送和发送数据寄存器空； 接收期间：空闲总线检测、溢出错误、接收数据寄存器非空、校验错误、LIN断开符号检测、噪音标志（仅在多缓冲器通信）和帧错误（仅在多缓冲器通信）。;中断方式; STM32F103微控制器的USART的发送和接收分别映射到不同的DMA通道上，如USART1_Rx被映射到DMA1的通道5，USART1_Tx被映射到DMA1的通道4。;; STM32的USART标准外设库函数定义在STM32F10x标准外设库的stm32f10x_usart.c文件中，其相应的stm32f10x_usart.h头文件定义了USART相关的结构体和宏定义，并声明了相关的标准外设库函数，共29种。;typedef struct { uint32_t USART_BaudRate; uint16_t USART_WordLength; uint16_t USART_StopBits; uint16_t USART_Parity; uint16_t USART_Mode; uint16_t USART_HardwareFlowControl; } USART_InitTypeDef;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 实现简单的STM32串口发送和接收数据，调试此应用实例，需要在PC机端安装“串口调试助手”。实例效果： STM32目标板每隔1s循环发送字符“欢迎来到串口通信模块”到PC机上的串口助手。;;;;;;;;;;;;; 基于HAL库采用中断控制方式实现上位机（PC）通过串口通信控制STM32目标板上LED灯的亮灭，发送字符命令“Y”点亮LED灯，发送字符命令“N”熄灭LED灯。; 将PE5配置为“Output Push Pull”（推挽输出），初始化电平为低电平;首先定义一个字符变量Receive_data用于存放接收的字符，在main.c文件中的while()中添加如下程序代码： while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ uint8_t Receive_data; //定义一个字符变量 Receive_data = getchar(); //获取输入的命令字符 printf(The Receive order is : %c\n,Receive_data);;//重定向C库函数scanf()到串口，重定向后可使用scanf()函数 int fgetc(FILE * f) { uint8_t ch = 0; HAL_UART_Receive(huart1,ch, 1, 0xffff); return ch; } /* USER CODE END 1 */ ;;;;;;;;