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结合机器人挑战赛的专业建设与实践教学（资料） 文档信息 ： 文档作为关于“管理或人力资源”中“企业文化”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5619字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：结合机器人挑战赛的专业建设与实践教学 1 1 背景 2 2 筑波机器人挑战赛介绍 2 3 参赛机器人的系统与算法研发 3 4 结语 5 文2：基于民机通信导航与雷达的专业核心课程群建设与实践研究 6 一、引言 6 二、建设措施 7 三、结束语 8 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 9 文章致谢（模板） 10 正文 结合机器人挑战赛的专业建设与实践教学（资料） 文1：结合机器人挑战赛的专业建设与实践教学 第一作者简介：赵卉菁，女，研究员，研究方向为智能感知技术、传感器技术，zhaohj@cis．pku．edu．cn。 1 背景 机器人研究与教学具有很强的系统性、技术性和平台依赖性。学生不仅要对关键技术点进行分析研究，也要对整个系统有较好的了解，从而理清机器人系统对该关键技术点的输入条件及目标需求。学生不仅需要通过课堂、课本获得相关知识，还要通过实践对知识进行吸收理解，从而解决现有前沿算法或系统的问题。 深入开展机器人研究需要一定的知识与经验积累，这一点对于刚刚步入科研的学生来讲是一个难关。学生往往对机器人研究有很高热情，然而缺乏足够的知识与经验积累。为此，课题组带领低年级研究生连续参加了2013年及2014年日本筑波机器人挑战赛，极大地鼓舞了学生的研究热情。 2 筑波机器人挑战赛介绍 筑波机器人挑战赛( Tsukuba Challenge)是由筑波挑战赛执行委员会和日本茨城县筑波市主办，日本科学技术振兴机构( JST)、筑波大学等单位共同协办的机器人比赛，比赛的主要内容是让机器人在筑波市内的步行街道等真实环境中自动行驶并完成特定任务。筑波机器人挑战赛于2007年正式创办，2007-2012年为第一阶段，其主要目的是实现机器人在复杂真实世界中的自主性，包括在室内、室外、临时贩卖车、gps受信状态良好／遮挡、乘坐电梯、出入自动门、爬坡等情况下的表现。 在第一阶段结束时，日本参赛团队的整体水平已非常高，有5个机器人在规定时间内成功地完成了上述所有挑战。2013年起筑波机器人挑战赛进入第二阶段，其主要目的是让机器人在实现自主性的同时提高其服务性，比如寻找特定的人。2013-2014年的比赛中赛道直线距离约2km，范围包括公园、住宅区、车站、广场等，并在整个赛场中设置3个探索区，机器人需要在探索区寻找穿有特定衣服的5人。每年的比赛从7月开始至11月结束，大约包括10次公开实验和1次正式比赛。由于赛场直接设置于城市公共区域，因此不允许任何团队对赛场环境进行修改，比如布设标志物等，也不允许任何团队在公开实验及正式比赛以外的时间在赛场中实验。 北京大学组成了PKU-POSS团队参加2013-2014年筑波机器人挑战赛。我们的目的是借助参加比赛的过程使学生能够对机器人系统及其关键技术有一个全面且较为深入的理解，同时近距离了解世界前沿水平。为了使更多学生得到培养，两届比赛的参赛团队均由新人构成，参赛时的情况见图1，每年均要通过频繁的讨论、共同研发、实验等创建各具特色的系统与算法。在两届比赛中，PKU-POSS是所有参赛队伍（2014年报名48队，共54个机器人；实际参赛44队，共50个机器人）中唯一一支来自日本以外的队伍。 由于经费等限制，PKU-POSS仅参加了部分公开实验。比如2014年参加了8月2日、11月10日、11月14日、11月15日的公开实验及11月16日的正式比赛。2014年的正式比赛中，PKU-POSS的机器人在行驶到一半路程时遇到路障无法前行，因而被迫终止比赛。虽然成绩有喜有忧，然而通过比赛，学生对机器人有了更为深入的理解。通过准备比赛、经历比赛、与其他参赛团队的学生在同一个赛场竞技交流、在完全陌生的环境遇到问题解决问题的经历，学生收获良多，这些都是课本或教室中学不到的。 3 参赛机器人的系统与算法研发 2014年筑波机器人挑战的基本目标是机器人从起点到终点的自主行走，同时在其中的探索区域中找到特定的目标人物。为了实现该目标，北京大学团队组装了机器人，配备了GPS、惯性传感器、车辆编码器、激光雷达、摄像头，并利用这些传感器的数据构建了软件系统，包括定位、目标检测、可通行区域检测、规划控制等处理模块。队长负责整体系统构建与视觉处理，其他队员分别承担1～2个算法模块的研发。 我们在定位模块中采集并融合了从多个传感器获得的数据，比如