abrslogix5,me rslinx panelbuilder等wodacig实验2006logix v1罗克韦尔自动化.pptx

罗克韦尔自动化新一代全功能开放控制平台;;传 统 控 制 系 统 分 类;开放集成的全功能 Hybrid Control System;ControlLogix 系统简介 ControlLogix 系统结构 - Logix556x控制器 - 网络通讯 - 1756I/O、Flex I/O - 伺服应用 - 冗余控制系统 控制组态及流程监控软件 ControlLogix 系统应用举例;08/14/00;;;; ControlBusTM 如同所有模块的接口 输入模块向系统 Produce数据 控制器和输出模块如同数据的 Producer和 Consumer 多设备可同时 Consumer 数据 响应速度快 减少处理器负担和处理时间 多个节点能从单个生产者(数据源)同时接收相同的数据 节点能够同步化(多信道广播) 减少网络和背板信息传输量 减少 I/O等待时间 应用成为真正的中断驱动 控制器和操作员界面设备将共享I/O 数据 I/O 数据共享为系统组态提供了更大的灵活性;;;5Mbps ControlNet bridge module Available in single or redundant media Built-in Network Access Port (NAP) provides programming terminal access Supports up to 64 simultaneous I/O or peer to peer connections 4 Character diagnostic display Configured using RSNetWorx for ControlNet ;3 RJ45 串行通讯口 1 编程口 如果需要亦可设为通讯口 无隔离 2 用户通讯口 电隔离 波特率可达标115.2Kbps 支持 RS232/422/485 跳线设定 提供RJ45至D9转换电缆 模式设定跳线 x86 PC Running DOS “C” or Basic 编程语言 内置 FlashROM 存放 操作系统和用户程序;ControlLogix? 系统;;;;Logix556x I/O 能力(续1);1756 I/O 模块 ;Features Common to All 1756 Modules;Features Common to All 1756 Modules;1756 标准数字量输入模板特性;1756 标准数字量输出模板特性;1756 标准数字量输出模板特性(续);诊 断 项 目 开路检测 无负载检测 现场侧输出确认 点级电子保险 输出脉冲测试 诊断时间标记 点级故障报告 ;1756 模拟量输入模板特性;1756 模拟量输入模板特性(续1);1756 模拟量输入模板特性(续2);1756 模拟量输出模板特性;1756 模拟量输出模板特性(续);1756 ControlLogix I/O Modules Available;1756 ControlLogix I/O Modules Available;;1756-M08SE;RSLogix5000 Motion Tools Axis configuration Drive configuration (V9.0) Motion Instruction set RSTrendX CAM Editor Output CAM Editor (V8.0);;SynchLink;;SynchLink: Star Configuration;主设备依次扫描所连接的从设备，采集所需数据 影响效率的因素: 网络传输速率 从设备数量以及传输数据量 适用的结构: 主/从 适用的连接: 一对一,一对多;Controller ;设备按用户设定的速率周期性地发出数据 产生高效率的因素: 数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行更新 按需配置可以有效的节省带宽 按精确的时间间隔采样数据,可以保证确定性 适用的结构: 主/从,多主,及对等通讯结构 适用的连接: 一对一,一对多,及广播方式;;只有当状态发生变化时设备才发出数据 产生高效率的因素: 网络上的数据交换量大大降低 资源没有被浪费在设备去处理旧的数据 适用的结构: 主/从,多主,及对等通讯结构 适用的连接: 一对一,一对多,及广播方式;;周期性方式: I/O模板设备按指定的时间周 期性地与处理器进行数据交换 状态改变(逢变则报): 在状态发生变化时, I/O模板主动将数据上报给处理 器 混合方式;Producer/Consumer