机床产品课教育训练_控制器篇V5_1.ppt

四、加工问题 2、各种刀纹分析 2.各种接刀痕分析 a.台阶刀痕 四、加工问题 2、各种刀纹分析 b.入刀痕 新代系统调机与加工问题教育訓練 华南技术中心机床产品課 目錄 一、高速高精 1、高速高精讲解 2、G05/G05.1 二、补偿 1、背隙补偿 2、尖角补偿 3、节距补偿 三、五轴联动 五轴联动推广 四、加工问题 1、加工问题流程讲解 2、各种刀纹分析 五、客服案列分析 六、一些常见加工问题处理方法 h、QA 一、高速高精 1、高速高精讲解 启动具平滑化曲线切削之高精轨迹控制模式(HPCC)，主要提供两种功能：(1) NURBS曲线嵌合，路径容许误差由PR407决定；以及(2)参数自动最佳化，以确保在SPA开启(Pr3 808≠0)条件下，转角误差会与所设定E引数相当，若未设定E引数，则表示参数最佳化不启动。 一、高速高精 2、G05/G05.1 说明 G05高速高精模式包含下面两大核心 参数优化：根据使用者所下的容许误差值E，自动调整核心内部参数，并且进行精度的补偿，使得最后的加工结果，接近一开始所下的容许误差值。（此功能需要铣床10.116.6之后版本才支持，并且在Pr3808不为0时，才会有效） 高精轨迹控制模式：根据容许的误差值Pr407，进行曲线的嵌合，达到理想上的连续平滑路径。（此功能需要在铣床CE版本才支持，并且需要开启option11） 一、高速高精 2、G05/G05.1 指令格式： 启动G05高速高精模式： G05 P10000 G05 P10000 E_ G05 E_ 关闭G05高速高精模式： G05 P0 G05 P：指定开启或是关闭G05高速高精模式，P值设10000为开启，0为关闭。若有设E值，则P值内定为10000；E值及P值皆未设定，则P值内定为0。 E：根据此误差值，控制器自动调整参数或路径，单位为IU(公制mm、英制inch)，此功能只支持10.116.6之后的版本。 一、高速高精 2、G05/G05.1 启用情境分为下列三项（10.116.6之后版本才支持参数优化） l G05 P10000 E_：参数优化(参考E值) + 高精轨迹控制模式 l G05 P10000（平滑等级≠0）：参数优化(参考TOL) + 高精轨迹控制模式 l G05 P10000（平滑等级＝0）：高精轨迹控制模式 *备注1：若Pr3808 = 0，则无参数优化 *备注2：若未选购Option11，则无高精轨迹控制模式 一、高速高精 2、G05/G05.1 G05.1：路径平滑模式 指令格式 G5.1 E_ ：启动平滑功能 G5.1 Q0 ：关闭平滑功能 Q：启动/关闭平滑功能，其中启动功能可分为Q1/Q2两种模式 E：平滑的允许最大路径误差，单位为IU(公制mm/英制inch) 一、高速高精 2、G05/G05.1 说明 根据G05.1所带的E自变量，对加工路径进行修饰平滑，以达缩短加工时间且提升切削平稳性的目的。E自变量越大，则平滑后的轨迹与原始路径差异越大。 (1) Q1适用情境：如下左图所示，NC路径崎岖不平杂点较多。 (2) Q2适用情境：如下右图所示，NC路径曲率一致，但是打点密度较疏，一般起因于CAD/CAM的加工精度设较低。 二、补偿 1、背隙补偿 硬軌床台常因機構摩擦力關係， 在不同進給速度停止時，馬達與床台的相對位置會有所差異。有別於齒節誤差為固定值，此誤差與進給速度約成指數型關係(如下圖)。 為此新代背隙補償概念是透過簡易參數量測，來預測此曲線走勢，並依此曲線根據不同運動狀況給與適當的補償量，以達到床台定位精度的改善。 二、补偿 2、尖角补偿 循圆测试时，於进给轴换向瞬间，因机构摩擦力关系，导致床台发生迟滞现象，BALLBAR因而显示四象限换向处出现瞬间突起，此突起现象称作尖角。 尖角会在机台换向处，与圆弧接直线的地方产生痕迹，造成加工不良。 补偿方式： 位置尖角补偿概念是於换向瞬间，额外送出如下图所示的命令量，藉以缩短因摩擦力所造成的迟滞时间，进而提升加工精度。 二、补偿 3、节距补偿 由於螺杆有制造上的精度误差，导致床台实际前进量与命令不一致。但因此误差为固定值，故可事先透过量测仪器，得知并输入於控制器中，以便在加工中进行补偿。 三、五轴联动 五轴联动推广 什麼是五軸加工 傳統X